Stap 69: Uitvoeren van de code voor breien
In de Arduino software, onder Tools > Board, selecteer bestuur: Leonardo.
En selecteer de USB-poort in Tools > Port
Eerst controleren op fouten. Soms de Leonardo-bestuur geeft problemen uploaden en geeft fouten, maar toch werkt het. Gewoon proberen om verder te gaan (in Arduino 1.5.8 dit probleem wordt opgelost).
Wanneer u de code hebt geüpload, het draait maar de motoren niet verplaatst. Ze gaan alleen wanneer u op de voeding overschakelt.
Met de voeding ingeschakeld, controleren als de armen omhoog en omlaag naar de juiste positie gaat. Controleer de beelden voor de juiste posities. Test en als er geen ok Typ een andere hoek en opnieuw uploaden.
Controleer de beelden voor de positie "servoXB_in", "servoXB_out", "servoXT_in" en "servoXT_out"
X staat voor voorzijde (F) of terug (B), dezelfde positie in de voorste en de achterste naald bed voor zowel onder- en bovenkant servo's.