Bouw je eigen Arduino - blote bot systeem (2 / 11 stap)

Stap 2: De componenten

Elk onderdeel zullen worden onderworpen voor enkele persoonlijke aanpassingen.  Er zijn enkele fundamentele parameters die u nodig heeft om te voldoen aan voor elke één, maar er zijn ook dingen die kunnen worden gewijzigd, afhankelijk van uw wensen of eisen.  Ik zal nu ingaan van elke component en uitleggen wat nodig is voor het systeem, wat kan niet verplicht worden, en welke parameters u moet kijken voor.  Bij het aanpassen van onderdelen van de kijk van de originele specs voor hen en neem een kijkje op de gegevensbladen te vergelijken van componenten.  De gegevensbladen kunnen gemakkelijk worden gevonden op de website van Newark.  Volg de link naar de productpagina in de Stuklijst en zoek de "Technische fiche" pdf.

LM1117T-3.3/NOPB Voltage Regulator (3,3 v)
Dit onderdeel is een spanningsregelaar die 5 volt in 3.3 volt zet.  Deze spanningsregelaar is niet vereist.  Ik ben het plaatsen in mijn systeem voor onderdelen die mogelijk 3.3 volt power later op de weg.  U kunt kiezen als u het nodig hebt of niet op basis van uw vereisten.  Als u dit niet gebruikt kunt u twee van de 10 uF condensatoren ook verwijderen van de Stuklijst.

LM7805CT Voltage Regulator (5V)
Dit onderdeel is een spanningsregelaar die zal converteren van 10 volt (of uit 9 Volt power) tot 5 volt.  Dit zal de macht van onderdelen die vereist 5 volt voeding samen met onze gehele board.  Deze Regulator is noodzakelijk voor deze tutorial.  De CT op de product-id is niet belangrijk, maar dat er een LM7805 Voltage Regulator.

RODE LED
Dit zal een indicatie-LED voor voeding.  U kunt standaard LED u zou willen, de bedrijfsspanning ongeveer 2.2 volt vooruit willen, maar het werkt echt, zolang het onder de 5 volt.

LED GROEN
Dit is een andere indicatie LED.  U kunt standaard LED u zou willen, de bedrijfsspanning ongeveer 2.2 volt vooruit willen, maar het werkt echt, zolang het onder de 5 volt.

Weerstand van 220 Ohm
Deze zal worden gebruikt voor het beperken van de huidige naar de LED's.  Niet veel uit te leggen.  Haal ¼ Watt 220 Ohm weerstanden.

10 k Ohm weerstand
Deze weerstand zal worden gebruikt voor de reset-knop.  Niet veel uit te leggen hier hetzij.  Haal een ¼ Watt 10 kOhm weerstand

10 uF condensator
Deze condensatoren gaan worden gebruikt in de sectie van de macht van onze Raad van bestuur.  Ze worden gebruikt om de voorwaarde van de input en output macht aan elk van de spanningsstabilisatoren.  Het systeem zou waarschijnlijk nog steeds werken zonder hen, maar het is sterk aanbevolen dat u ze gebruikt.  Hoeft 10 uF Elektrolytische condensator die voor 10 volt of hoger is beoordeeld.  Als u geen van de 3.3 spanningsregelaar gebruikmaakt hoeft u alleen voor de aankoop van 2 van deze.  (2 voor elk Voltage Regulator)

22 pF condensator
Deze worden gebruikt voor het systeem timing.  Ze zijn nodig voor het goed te laten werken.  Zou je twee keramische 22 pF condensators.

16 MHz klok kristal
Dit is de belangrijkste component aan het systeem timing.  Het is vereist voor de processor goed te laten werken met de Arduino-programmeur.  U kunt standaard 16 Mhz klok kristal met twee pinnen.

Atmel ATmega328P-PU AVR microcontroller met de BOOTLOADER van de ARDUINO
Dit is het belangrijkste deel aan ons systeem, de microcontroller.  De ATmega328 is dezelfde chip gebruikt in de Arduino UNO.  Ik heb de ATmega328P-PU met Arduino Bootloader Pre-loaded toegevoegd in de Stuklijst.  Dit betekent dat u zal zitten kundig voor het kabellengte tot en met de Arduino software het programma zonder enige extra speciale apparatuur.  Als u wilt, kunt u een lege ATmega328P-PU kopen, maar dan moet u gebruik van een ISP-programmeur om te laden van de Arduino Bootloader.  Ik zal dit meer later behandelen.

28 contact DIP Socket
Dit is gewoon een houder voor de ATmega328 chip.  Het is alleen echt nodig als u van plan op het solderen van de chip op een bord.  Als u gebruik maken van de chip op een breadboard alleen waar solderen zal niet gebeuren wilt, dan hoeft niet u dit deel.

9 volt batterij Connector
Elk type van 9 Volt batterij connector zal werken.  Ik heb besloten dat een eenvoudige aansluiting met draad leidt in de Stuklijst.

9 volt batterij
Een 9 Volt-batterij werkt.  Ik koos voor dat mijn gebaseerd op prijs op het moment van aankoop.

22 AWG draad
Dit werd uitgesloten van de Stuklijst omdat ik reeds enkele.  Elk type van testen of prototyping draad zou moeten werken.  U kunt ofwel kopen online met uw bestelling of bij een plaatselijke hobby winkel als u geen rond

5 pin Headers
Dit is nodig om verbinding te maken met de FTDI breakout board.  Wij zullen het opzetten van onze Raad van bestuur dus er zullen 5 pinnen steken van het bord waar we kunnen maken van de verbinding en snel program.  Elke vorm van koptekst pinnen of draden waardoor de verbinding zal werken.  Kies gewoon iets makkelijk voor u.

Kleine kortstondige normaal open ("off") knop
Dit werd uitgesloten van de Stuklijst omdat ik had een bos rondslingeren.  U kunt werkelijk elke overstap u zou houden, zolang er een MOMENTARY schakelen dat is normaal OPEN of OFF.  U kunt zien die heb ik in de foto's later gekozen.

FTDI FT232 USB Breakout board
Je moet een FTDI-Connector voor het programmeren van de Arduino.  Adviseer ik gewoon kopen het uit Sparkfun.com.  Ze hebben de kwaliteit van apparatuur voor niet zo slecht prijzen.  Zoek FTDI op hun website, en zorg ervoor dat u de 5 Volt versie aanschaffen.

Breadboard (prototyping board)
Standaard breakout board of prototyping board wil u werken gebruiken.  Gewoon iets voor ons om te testen en problemen oplossen op.

Nogmaals, u kunt aanpassen of weglaten van alle materialen die u zou willen, maar als u niet precies wat je doet weet, zou ik adviseren kopen enkel de exacte Stuklijst.  Toen ik deze aankoop was de totale kosten voor alle mijn onderdelen slechts 10 dollar, dus het is niet slecht om gewoon de dezelfde aankoop.