Bouw een onderwater robot (14 / 19 stap)

Stap 14: De Printed Circuit Board-onderdelen installeren


1) Controleer figuur 3.3‐1 en verwijzen ernaar als nodig tijdens de volgende vergadering stappen. De delen worden in volgorde volgens hun grootte, kleinste eerst geïnstalleerd. INSTALLEER NIET COMPONENTEN TOT IS HEET IN DE INSTRUCTIES VOOR

2) Zoek de fuse-aansluiting. Plaats de twee door de gaten op de locatie op het bord pinnen met het label "F1", zoals weergegeven in figuur 3.3‐2 (Vergeet niet, alle onderdelen gaan aan de zijkant van de PCB met de witte belettering). Gebruik een klein stukje isolatietape om de aansluiting op zijn plaats houden. Draai het bord om en plaats deze op een tafelblad. Druk naar beneden op de PCB te houden van de aansluiting plat tegen de Raad van bestuur, en soldeer de twee verbindingen. Smelt slechts ongeveer 1/4" van soldeer in elke verbinding, laat ze afkoelen gedurende een paar seconden alvorens om het even wat, en zorg ervoor dat er geen soldeer bruggen tussen de verbindingen. (Verwijder overtollige soldeer indien nodig door het aanraken van de soldeer brug kort met de tip van een soldeerbout schoon, warm,.)

3) plaats de pinnen van de twee drukknop schakelaars via de pads in de PCB op de locaties aangeduid "SW3" en "SW5," zoals weergegeven in figuur 3.3‐3, na ervoor te zorgen dat hun pinnen allemaal recht zijn (loodrecht op het lichaam van de schakelaar). [U wellicht grotere schakelaars dan laten zien, die in plaats daarvan in de andere set van drie gaten op de locaties "SW4" en "SW6 passen".] Houd de schakelopties in plaats met een stukje isolatietape, de PCB flipover en plaats deze op een tafelblad. Druk naar beneden op de PCB te houden van de schakelopties plat tegen de Raad van bestuur, en alle verbindingen op elke switch solderen.

4) vinden de twee aan-uitschakelaars en het deksel van de doos controle. Plaats de schakelopties in de "SW1" en "SW2" locaties op de PCB, zoals weergegeven in figuur 3.3‐4. Het is ook belangrijk dat deze schakelopties plat tegen het bord terwijl zij worden gesoldeerd op zijn plaats, zodat zij rechte zullen wanneer de control box is voltooid. Een goede manier om dit te doen is het gebruik van het besturingselement doos deksel te houden van de schakelopties tijdens het solderen. De knevel grepen doorverbonden met de twee centrum-gaten in het besturingselement doos deksel (kunnen zij strak). Dan, terwijl de PCB tegen de achterkant van de schakelaars, draai de vergadering over en plaats deze langs de open bovenkant van de control box, zoals weergegeven in figuur 3.3‐4.Hold de PCB beneden flat tijdens het solderen van de eerste van de 12 aansluitkabels, om ervoor te zorgen dat het strak tegen de schakelopties zal zijn.

5) soldeer de resterende 11 verbindingen, niet om te oververhitten van de schakelaars (wacht een paar seconden tussen verbindingen, of schakelen tussen de twee schakelaars) verzorgen. Verwijder vervolgens de noten en het deksel. 12. check de kleine pinnen op de bodem van de RJ45-connector aansluiting om ervoor te zorgen dat ze niet worden gebogen, en vervolgens zorgvuldig zet ze door de gaatjes van de PCB op locatie "J1," zoals weergegeven in figuur 3.3‐5. Druk op de aansluiting om het vastklikken.

6) check de kleine pinnen op de bodem van de RJ45-connector aansluiting om ervoor te zorgen dat ze niet worden gebogen, en vervolgens zorgvuldig zet ze door de gaatjes van de PCB op locatie "J1," zoals weergegeven in figuur 3.3‐5. Druk op de aansluiting om het vastklikken.

7) plaats de PCB terug bovenop de control box en soldeer de acht pennen, voorzichtig niet te gebruiken teveel soldeer, die soldeer bruggen tussen de very‐closely‐spaced-verbindingen kunnen maken.

8) Re‐examine alle van de soldeer verbindingen op de PCB als een definitieve controle voor bruggen of verbindingen die niet lijken te hebben genoeg solder soldeer. Re‐Solder hen indien nodig. De gesoldeerd kant van de voltooide PCB moet weergegeven in figuur 3.3‐6 uitzien. De voltooide PCB moet uitzien als figuur 3.3‐7.

Gerelateerde Artikelen

Licht Ring op onderwater Robot--deel 2 (CNC Mill)

Licht Ring op onderwater Robot--deel 2 (CNC Mill)

Hallo. Dit instructable, we maken een lichte ring. Het is een deel dat op de voorkant van een onderwater robot (afbeelding 2 gaat).U kunt meer informatie over de context in deel 1 van de instructable lezen, maar hier is de korte versie: de huidige ve
DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

wij zal u tonen hoe te bouw een wifi-robot / spybot vanaf nul. Het is een zeer ongecompliceerd project en kan gemakkelijk door een intermediaire robot bouwer worden behandeld. Ter voltooiing van de robot, duurt het een paar uur.Video van de totale ro
Licht Ring op onderwater Robot--deel 1 (draaibank)

Licht Ring op onderwater Robot--deel 1 (draaibank)

Hallo. Voor mijn engineering baan had ik de kans om te werken op een onderwater robot--voor wetenschap! (Foto 2)Een van mijn eerste taken moest herontwerp van de lichte ring aan de voorkant van het voertuig. Het is donker onder de Oceaan, en we moete
STEMbot1 - bouw een Robot dat programmeren leuk en gemakkelijk

STEMbot1 - bouw een Robot dat programmeren leuk en gemakkelijk

De moderne smartphone of tablet (mobiel) heeft meer rekenkracht dan desktopcomputers had net 10 jaar geleden. Moderne mobiele apparaten zitten vol met sensoren met inbegrip van: GPS, kompas, 3 assen versnellingsmeters, gyroscopen, etc en zijn goed aa
Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Dit Instructable gaat u tonen hoe te bouwen van Hexabot, een grote zes-benige robot-platform dat is geschikt voor het vervoer van een menselijke passagier! De robot kan ook worden gemaakt met de toevoeging van een paar sensoren en een beetje herprogr
Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen de grijper van een afstandsbediening met behulp van de robot en Arduino nul en een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on voor de Arduino Due, nul of Mega die ik ben b
Een barman robot--Doggie4

Een barman robot--Doggie4

De robot die we gemaakt is een barman robot die we ontworpen om te dienen eten en drinken in een bar. Wij noemden het Doggie4. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee
Bouw een fiets van bamboe (en het oplichten!)

Bouw een fiets van bamboe (en het oplichten!)

Als u ooit wilde bouwen van uw eigen fiets frame, maar zich niet veroorloven kan een framebuilding klasse of het materiaal dat een frame hardsoldeer, het opbouwen van een uit bamboe en koolstofvezel is een grote en relatief goedkope manier aan de sla
BOUW UW EIGEN ROBOT. DIY

BOUW UW EIGEN ROBOT. DIY

dit Instructable laat zien hoe het bouwen van een eenvoudige robot op de eenvoudigste manier. U hoeft alleen een paar instrumenten en een beetje tijd...Stap 1: Er zijn twee manieren om te bouwen van uw eigen fundamentele robot1.-een is om uw eigen PC
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)
Hoe maak je een gloeiende robot passen.

Hoe maak je een gloeiende robot passen.

Vorig jaar, heb ik besloten om een beetje een gek project ondernemen - Making gloeiende robot past hiervoor circus voorstellingen. Dit was dus dat wij in omstandigheden met weinig licht zoals discotheken en festivals kunnen uitvoeren.Dit instructable
Dus wilt je bouwen van een gigantische robot.

Dus wilt je bouwen van een gigantische robot.

u zeggen dat u wilt bouwen van een gigantische robot? Wat is uw doel? Werelddominantie? Uw vriendin niet krijgen dat bier voor u? Wat het ook is, hier is hoe om te beginnen op het zelf bouwen van een robot.Het doel van deze robot was voor een fase pr
Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter