Stap 7: PCB ontwerpen en schema
Waarom we het ontwerp van een PCB voor dit project?
Wij willen kunnen hebben volledige controle over alle spoelen. Wij zullen dus een microcontroller (MCU) gebruiken. De MCU heeft 20 uitgangen voor de rollen die we hebben. Mijn MCU van keuze was de gemeenschappelijke Arduino Uno, want het is klein, goedkoop, gemakkelijk programmeerbare en precies 20 uitgangen heeft!
Nu dat we een microcontroller hebben die we willen de spoelen mee rijden. Maar spoelen consumeren 1A, per stuk, dus we iets moeten te leveren hoge stromingen, meer dan 10V DC tussen de spoelen en de MCU. Mijn IC van keuze was de LV8548MC motor coureur. Ik heb de PDF bijgevoegd.
Het stuurprogramma is zeer eenvoudig - 10 pennen, Vcc, GND en 4 ingangen/uitgangen. Geen signaal op de imput groter zijn dan 1,8 V Hiermee stelt u de bijbehorende output op hoog, waardoor de Vcc.
Het schema en de lay-out die ik op Target 3001 ontworpen. In principe ik plaatste 5 ICs met haar macht condensator en de Arduino-pinnen verbonden met alle de ICs. De voeding komt van de Vin pin op de Arduino. De uitgangen zijn als pads geplaatst waar de draden kunnen later worden gesoldeerd.
Zie de aangesloten Gerber bestanden voor de vervaardiging van uw eigen PCB.