BOOGIE BOX: De elektromagnetische dansvloer (28 / 30 stap)

Stap 28: programmeren


Ik heb geschreven een Arduino-code met instructies waarmee gemakkelijk een of twee-legged danser.

Algemene gids

De code wordt uitgevoerd door de volgende routine:

  • Initialiseert alle pinnen als uitgang
  • Verbindt elke pin in een nieuwe waarde formulier omgaan matrix met de rijen a, b, c en d en de kolommen 1, 2, 3, 4 en 5
  • Nu om te bewegen van een been van positie a1 positie van a2 alles wat we moeten doen is het schrijven van de opdracht on(a2), off(a1)

Programmeren van uw eigen dans

De code kun je gemakkelijk programma een dansroutine. Ik heb de volgende functies die u in de hoofdlus plaatsen kunt geschreven:

  • set_left(); het linkerbeen b2 positie ingesteld (gebruik alleen aan het begin)
  • set_right(); het rechterbeen b4 positie ingesteld (gebruik alleen aan het begin)
  • L_forward(); bewegingen links been naar voren (gebruik op rijen a, b, c slechts)
  • R_forward(); bewegingen rechterbeen naar voren (gebruik op rijen a, b, c slechts)
  • L_back(); bewegingen links been vooruit
  • R_back(); rechterbeen beweegt naar voren
  • L_side(); bewegingen links been naar buiten
  • R_side(); rechterbeen beweegt naar buiten
  • L_cent(); bewegingen links been naar het centrum
  • R_cent(); rechterbeen naar het centrum beweegt

Een handige test() functie zal alle elektromagneten sequentieel genereren een zig-zag patroon wordt geactiveerd.

Gerelateerde Artikelen

Hoe krijg ik een awesome all-tekst-telefoon met Google Voice nummer

Hoe krijg ik een awesome all-tekst-telefoon met Google Voice nummer

Google Voice is een gratis service die u kunt beheren van al uw telefoons met één nummer, transcribeert de audio-messagerie aan tekst en geeft gratis SMS.Wanneer u zich voor Google Voice aanmeldt, krijg je te Kies een nummer uit de miljoen-of-so numm
Indoor Kite

Indoor Kite

vliegen een vlieger zelfs op regenachtige dagen!Dit is een van de 48 projecten voor onze Instructables: Made In Your Mind (IMIYM) tentoonstelling in het Children's Museum of Houston tonen vanaf mei 26, 2012 - 4 November 2012. Geproduceerd in samenwer
Wino Boogie Boom Box

Wino Boogie Boom Box

Untitled uit nabooski op Vimeo .Mijn eerste instructable , ik weet er zijn tientallen van deze hier, whatevs.Ik wilde een eenvoudige DIY ipod speaker systeem voor het bouwterrein.Ik wilde bestellen amplifires of andere onderdelen online.Houd het eenv
Bouwen van een rad Nightmare Before Christmas Light Box

Bouwen van een rad Nightmare Before Christmas Light Box

In dit Instructable ga ik je laten zien hoe ik deze nachtmerrie vóór Kerstmis LED Light Box thingie featuring Oogie Boogie gemaakt.Enkele van de tools die ik heb gebruikt:SawzallHaakse slijperLasserX-Carve CNC MachineSander van de riemBoor persLedere
DIY eenvoudig papier Box: Hoe maak je de doos van de Gift van handgeschept papier in 5 minuten!

DIY eenvoudig papier Box: Hoe maak je de doos van de Gift van handgeschept papier in 5 minuten!

Hallo mijn collega Instructable liefhebbers! Deze keer ik voor u een mooie te kijken en gemakkelijk brengen te maken DIY eenvoudig papier vak idee dat voor een schattig maaktstap voor stap volledige tutorial over hoe te maken van een handgemaakt papi
Bouwen van een magnetron transformator zelfgemaakte stok/boog lasser

Bouwen van een magnetron transformator zelfgemaakte stok/boog lasser

ik had geen idee maken een DIY lasser zou zo gemakkelijk te doen. En het is vrij veel vrije!Daarnaast is de lasser van de stok krijg je voorgoed wedder dan commerciële lasser anycheap die u kunt kopen.Waarom is deze zelfgemaakte ding beter dan iets d
Bouwen van een fiets Boom Box

Bouwen van een fiets Boom Box

hoe het allemaal begon: Ik rijd mijn fiets in een rit van de Gemeenschap elke week, en de mensen er wilde enkele manier om te genieten van muziek op de rit. Ik probeerde een gewone boom box, maar het gewoon niet gemaakt voor montage van de fiets. Als
Één blad Wonder - zelfgemaakte "Boxed" kaarten

Één blad Wonder - zelfgemaakte "Boxed" kaarten

wilt uitdelen van zelfgemaakte ansichtkaarten maar heb niet voldoende tijd om 50 verschillende kaarten maken?  U kunt hen 12 wat als gemakkelijk maken tegelijk?  U kunt dit doen door gebruik te maken van de techniek van één blad Wonder (OSW).  Dit ma
Hoe maak je een Mini-boog en pijlen

Hoe maak je een Mini-boog en pijlen

zag dit op Pintrest: http://almostunschoolers.blogspot.com/search/label/craft%20projects?updated-max=2010-11-27T14%3A36%3A00-08%3A00&max-results=20 (scroll naar beneden naar de onderkant).  Voor mij was het een geweldig idee voor Cub Scouts, met name
Maak een kaart-Box

Maak een kaart-Box

ik wilde een mooie kaart doos voor de cadeau-tabel op mijn aanstaande bruiloft. Ik was ziek van de goedkoop gemaakt afval dat was wordt doorgegeven uitgeschakeld als "wedding" producten simpelweg omdat zij wit en bloemen waren. Ook afgeluisterd
Kooi van Faraday / EMP bewijs Box

Kooi van Faraday / EMP bewijs Box

DISCLAIMER ik ben niet verantwoordelijk voor om het even welke verwondingen of dingen IN die aard.In het geval van een nucleaire aanval is een EMP of elektromagnetische puls vrijgegeven frituren alle circuits in de buurt van het gebied.  Dit ondoorgr
Eenvoudige kartonnen piraat Treasure Chest Gift Box

Eenvoudige kartonnen piraat Treasure Chest Gift Box

hier is een klein ding mijn verloofde en ik voor onze vriend's verjaardag samen. Hij gonna be vier en is echt in piraten. Dus we hem een piraat-themed spel kochten en besloot om een schatborst uit de doos van de gift.Veel van het materiaal dat we had
Elektromagnetische Floater

Elektromagnetische Floater

dit Instructable zal u tonen hoe te maken van een apparaat dat bijna elk object met een magneet in het zweven kan.Het is net als de zwevende globes die je kopen kunt, behalve het werkt door het evenwicht van de krachten van permanente magneten met el
No-kosten Magazine Gift Wrap, Origami vak & boog

No-kosten Magazine Gift Wrap, Origami vak & boog

het cadeau geven van seizoen! Niet alleen vanwege de komende feestdagen, maar omdat zowel mijn broer en neef heb verjaardagen in November. Dus is elke Thanksgiving prime time voor cadeau geven.In dit stuk zal ik u tonen hoe te maken van de kosteloze