Stap 3: Laden de Code
1) download het pitdossier van de MultiWii, uittreksel op en voer het op de Arduino IDE programmering.
2) in het configuratiebestand, uncomment de volgende:
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1180 (voor RCTimer SER's 30A)
#define I2C_SPEED 400000L (400kHz fast-modus, het werkt alleen met sommige WMP klonen en met meest recente planken)
In- of uitschakelen van de I2C weerstand pullups (hangt af van uw domeincontroller te bouwen of bestuur die u gebruikt. U kunt de interne pullup resistors uitschakelen met volledige vlucht controllers)
#define CRIUS_SE (Selecteer uw vlucht controller boord hier en de sensoren moeten worden geconfigureerd voor u, hoeft niet te configureren voor individuele sensoren).