Stap 2: verbinding
1.) verbinden motor en caster wiel met de chasis
2.) soldeer de jumper draden met motor (alleen zorg van de polariteit)
3.) Sluit de motoren aan de motor control board (u zal automatisch herkend wanneer u de Raad van Bestuur zijn gemakkelijk ziet)
4.) maken een USB-connector belangrijkste aanbod geven de Raad van bestuur (knip u sparen USB-kabels, zorg van de polariteit)
5.) Motor control Board nu verbinden met arduino Uno (verwijs de Pic)
Arduino Board
A1--4
A2--5
B1--6
B2--7
VCC-5V
GND GND-
U kunt andere pinnen ook dienovereenkomstig u moet veranderen de schets
6.) verbinding maken met Bluetooth Modue HC 05 aan Arduino (verwijs de Pic) (doen deze verbinding nadat uploding schets alleen of de schets zal niet uploaden)
HC 05 Arduino
TX RX
RX TX
VCC 3,3 v
GND GND