Stap 1: materialen
Wat u nodig hebt: - Arduino microcontroller (ik gebruikte een Leonardo)-Computer naar de Arduino te vertellen wat te doen
-L298N (Full-brug motor rijder) [er zijn eenvoudigere alternatieven, maar dit is wat beschikbaar was voor mij]
-Breadboard
-4 snel herstel diodes (ik gebruikte 1N4148)
-veel en veel draden
-een 12V DC voeding (iets verstrekken over 7V volstaat)
-een DC motor
-een bal keten katrol (ik 3D gedrukt in dit deel van wulfdesign ontwerp http://www.thingiverse.com/thing:6663 met)
-fotodiode
-10K Ohm weerstand
Zoals u zien kunt, is er enige flexibiliteit in wat u gebruikt. Creativiteit is een mooi ding.