Stap 5: sensoren
Om een autonome robot, moesten we een heleboel sensoren.
Ten eerste moesten we bepaald wat we hadden te ontdekken, welke belemmeringen.
-muur (onbegaanbaar)
-trap (begaanbaar)
-greppel/gat (onbegaanbaar)
Dus we een simulator gemaakt waarin een paar obstakels, en alle de sensoren die we nodig hadden op de robot. (http://team-gs.fr/Robot%20Chenille/simulation.html)
Vervolgens hadden we al deze sensoren vaststellen.
We zijn met behulp van ultrasone sensoren: HC-SRO4.
Het is goedkoop en betrouwbaar.
2) andere sensoren:
We voegden andere sensoren zoals 3-as magnetometer (als kompas), GPS module, 3 axis versnellingsmeter en gyroscoop.
Deze sensoren worden gebruikt om de bewegingen van de robot geoptimaliseerd en toegestaan om te weten waar het is, en in welke positie.
Al deze sensoren werden met multiplex en 2mm schroeven bevestigen.