Besturen van een Robot met een RC zender & ontvanger (2 / 3 stap)

Stap 2: Configuratie

Maar eerst een opmerking over kanaal mengen:
De x- en y as voor elke joystick op de zender heeft een eigen kanaal (dat is waarom onze 2 joystick zender heeft 4 kanalen). We zullen alleen de rechter joystick gebruiken.

Als we de kanalen niet mix vervolgens de stick naar voren duwen of terug zou rijden één kant van de robot en de stick te duwen, linker- en de andere kant van het bot zou rijden. Dus we zullen willen mengen van kanalen 1 & 2 zo duwen de stick naar voren stations zowel zijden doorsturen, terug te trekken beide kanalen achteruit rijdt en duwen van de stick, links en rechts de robot tank stijl zal sturen.

Er zijn 2 manieren om te gaan over kanaal mengen met deze opstelling: kunnen we laten de zender de mixen of kunnen we laten de motorcontroller doen het mengen. Na wat experimenteren met beide ik vond de motorcontroller doen het mengen laten werkte veel beter voor het besturen van een robot. Dit is omdat wanneer ik de zender de mixen (in wat ik noem "mengen modus B" hieronder) laat de stick diagonaal bewegen (bovenaan links, rechtsboven, rechts onderaan, onderaan links) doet niet rijden de bot helemaal niet, dit zeer desoriënterende kan zijn als het is niet het gedrag dat u verwacht. Ik neem aan dat de tactiek doet dit omdat het zinvol in de wereld van RC vliegtuigen... Ik ben gekomen om het vermoeden, omdat de gebruikershandleiding zeer RC vliegtuig bevooroordeeld lijkt (gebaseerd op de nomenclatuur).

De instellingen van de Controller van de Motor van de RoboClaw:
U kunt uw RoboClaw instellingen hetzij via de on-board kortstondige drukknoppen, hetzij door aan te sluiten op een PC via een USB-kabel en het gebruik van de IonMotion Setup toepassing wijzigen maar zorg ervoor dat u eerst de USB-Roboclaw Windows-stuurprogrammahebt geïnstalleerd.

Voor nu zal ik ervan uitgaande dat u de on-board knoppen gebruikt. U kunt de modus, de optie en de batterij instellingen wijzigen.

Klik op modus, of SET of LIPO Voer Setup modus, optie Setup of batterij Setup respectievelijk.

Ongeacht welke setup hebt u de STAT2 licht zal beginnen knipperen om u te vertellen welke instelling u momenteel hebt geselecteerd.

Terwijl u zich in één van de 3 opstellingen, de knoppen SET en MODE zal verhogen en verlagen van de instelling respectievelijk. LIPO te klikken zal de instelling toepassen en de setup afsluiten.

Gewenste modus 2 (RC modus met mixen) en de instelling van een passende batterij.

1. Macht op de RoboClaw
2. De modus instelt op RC modus met mixen (modus 2):
   1. Klik op de knop modus
   2. Klik op modus of SET totdat u krijgen patroon van knipperen: (2 snel knippert, pauze, herhalen).
   3. Klik op LIPO om uw wijzigingen op te slaan en de setup afsluiten
3. Stel de instelling van de batterij wilt zoeken aan uw batterij, laten we doen alsof dat u een 3S LiPo gebruikt:
   1. Klik op de knop LIPO
   2. Klik op de knoppen modus of SET totdat je een patroon van: (4 snel knippert, pauze, herhalen).
   3. Klik op de knop LIPO setup afsluiten
4. Stroom uit de RoboClaw

We hoeven niet een optie instelt in ons geval, maar het proces is hetzelfde.

U kunt meer informatie over al deze instellingen in de gebruikershandleiding van de RoboClaw.

Tactic TTX410 Zender instellingen:
Out of the box de Tactic TTX410 zender niet is geconfigureerd voor het mengen van de kanalen. Zoals ik hierboven vermeld willen we laten op deze manier. Er zijn echter verschillende kanaal modi op de Tactic TTX410 mengen en als je meer dan 1 pieptoon hoort wanneer u het dan u gebruikt kanaal mengen op de zender en zal moeten weet op welke manier voor zwenking op vandoor.

Voor verandering/ontredderen de mixing mode:

1. Met de zender / uitschakelaar uitschakelen, verplaatst u de juiste stick naar de onderst-juiste hoek, links vasthouden aan de linkerbenedenhoek en houden in deze posities.
2. Schakel de power-schakelaar op zender. U hoort een aantal piepjes (u kunt nu loslaten van de joysticks). Als het aantal piepjes uw oren waargenomen niet gelijk is aan wat u wenst, het uitschakelen en het opnieuw doen.
   1 piep = geen mengen
   2 piepjes = mengen modus A (mixen linker stick X en juiste stick Y-as)
   3 piepjes = mixing mode B (mixen juiste stick X & Y as)

Raadpleeg de Tactic TTX410 Gebruikershandleidingvoor meer informatie.