Stap 1: Draad het omhoog.
- Motoren:
- Hebt u meer dan 1 motor per zijde: de motoren aan weerskanten in parallelle draad
- De motor draden verbinden met de schroefaansluiting op de RoboClaw Motor Controller, zoals wordt weergegeven in het diagram
- Geborsteld gelijkstroommotoren zijn omkeerbaar. Als één kant gaat niet gaan in de richting u wenst eenvoudig swap de + en - draden waar het verbindt met de motorcontroller.
- Ontvanger:
Sluit de ontvanger aan de RoboClaw zoals getoond. De gele draad gaat richting van de buitenste rand van de RoboClaw en het label (CH1 bijvoorbeeld) op de ontvanger. - BEC:
Kijk op de motor controller voor 2 pinnen "LB-MB" geëtiketteerd en ervoor te zorgen dat ze hebben een jumper over hen. LB-MB staat voor logica batterij - Motor accu. Het gebruik van de jumper betekent dat in plaats van het aansluiten van een aparte batterij voor het aandrijven van de motorcontroller logica, kunt u dezelfde accu die is het voeden van de motoren. Dit is een BEC (batterij Eliminator Circuit) genoemd. - Batterij:
Maak je klaar om de batterij verbinden met de motorcontroller, maar sluit het niet gewoon nog niet. Zowat elke kleine LiPo zal doen, zolang het overeenkomt met het spanningsbereik van de motoren en motorcontroller en een hoog genoeg mAh rating heeft voor het aandrijven van de motoren.- Enkele opmerkingen over LiPo)
Lithium polymeer
) Batterijen:
- Ze hebben diverse verschillende maatstelsels die zij worden beoordeeld door:
- Enkele opmerkingen over LiPo)
- mAh (milliampere uur): hoe groter de mAh, rating hoe langer je bot loopt. Zie voor een meer gedetailleerde uitleg http://electronics.stackexchange.com/questions/792... Stel dat u wilt gebruiken zoiets als deze 610mAh batterij voor het asstel heeft 6 motoren. Elke motor zal trekken tussen 190mA (met onbelast) tot 250mA (max load). Vermenigvuldig met 6 en je krijgt een bereik van 1, 140mA - 1, 500mA meegesleurd door deze motoren. Aangezien u kunt benaderen runtime door de accu's mAh te delen door de belasting van mA met deze combinatie van batterij en bot you 'd get tussen 24min tot 1 hr 52 min van run-time.
- S (serie): Dit betekent hoeveel afzonderlijke cellen in serie zijn geschakeld. Omdat het standaard voor elke cel worden van 3.7V een accu 2S zullen 7.4V, terwijl een 3s batterij zal worden 11.1v en zo verder. Houd in gedachten dat een volledig opgeladen LiPo cel meer brengt zoals 4.2v, elke dus na betaling krijg je echt meer als 8.4v uit een 2s en 12.6v uit een 3s LiPo.
- V (volt): vaak LiPo Accu's gewoon een lijst van de S in plaats van de volt aangezien het kan worden bepaald door de S-waarde. De meer volt, hoe sneller de motoren zal veranderen.
- C (capaciteit): de veilige maximumpercentage van de kwijting voor uw batterij... een 1, 000mAh met een 20 C accu 20 amp belasting kan verwerken. Zie https://www.commonsenserc.com/page.php?page=c_ratings_explained.html voor een mooie uitleg.
