Stap 2: Systeem architectuur, onderdelen en software-bibliotheken.
De systeemarchitectuur van dit prototype wordt getekend boven. De laatste tijd, ik gebruikte Web de auto onder controle te maar ditmaal heb ik sprong beweging gebruikt. De andere delen zijn hetzelfde.
Hier zijn de onderdelen en softwarebibliotheken voor het project.
- Arduino Uno x 1
- XBee Shield (sparkfun) x 1
- XBee Explorer USB(sparkfun) x 1
- XBee (serie 1) x 2
- Motor Driver TA7267BP x 2
- Condensator 0.1uF x 2, 33uF x 2
- Tamiya Double versnellingsbak
- Tamiya Universal plaat
- Tamiya Off-road Tire Set.
- Tamiya Ball caster
- Batterij Box (voor motorvermogen)
- Mobiele batterij (voor Arduino kracht)
- Node.js (voor XBee control en Web-Server)
- knooppunt-serialport (een bibliotheek van Node.js om seriële verbinding)
- Socket.IO (voor de controle van het scherm van de Web)
- Sprong Motion JavaScript-bibliotheek