Stap 8: Invoegen de Potentiometers
Waarom ik gebruikte potten Tuning:
Zoals u dat dit project PID-besturingselement wordt gebruikt weet. We moeten dus de waarden van de proportionele, de afgeleide en de integraal-constante instellen. Dus maakte ik deze gemakkelijke manier waarmee de waarden kunnen eenvoudig worden ingesteld. Ik gebruik eigenlijk potentiometers en de analoge pin van de Arduino de waarde in te stellen. De potentiometer geeft ons een waarde van 0V om 5V die vervolgens in waarden van 0 tot 255 omgezet wordt. De volgende code is verantwoordelijk voor deze omzetting.
Kp = map(analogRead(A0), 0, 1024, 0, 200); Ki = map(analogRead(A1), 0, 1024, 0, 20); Kd = map(analogRead(A2), 0, 1024, 0, 20);
Dus met behulp van de opdracht van de map kunt u de waarden met slechts het begin van de potmeter u dynamisch kunt instellen stelt u de waarden voor de-constanten zijn. Dit bespaart u de moeite van het wijzigen van de waarden van de constanten in de code en herprogrammering hen herhaaldelijk. Ik heb ook een Fritzing schets van het circuit voor de potentiometers.
Het monteren van de Tuning potten:
Stap 35:
Mark de gaten waar de potentiometers moeten worden ingevoegd met behulp van een markering.
Stap 36:
Boor gaten in de gemarkeerde base met behulp van een 12mm boor.
Stap 37:
Voordat we de potentiometer invoegt. We willen maken van gaten voor de extra flens die uit uit de potmeter. Het gebruik van deze flens is om te voorkomen dat de potentiometer draaien. De flens-locatie markeren met een viltstift.
Stap 38:
Maak 2mm boren in deze plekken voor de potentiometer flenzen.
Stap 39:
Inzet van de potentiometers in de gaten en tot slot draai de moer in de potmeter brengt het aan de onderzijde van de base.
Stap 40:
Vaststellen van de knoppen in de schachten van de potentiometer een meer esthetisch uiterlijk te geven.
Stap 41:
Kabellengte tot de macht pinnen aan beide uiteinden van de potentiometers zoals wordt weergegeven in het diagram.
Stap 42:
Ten slotte draad de Wisser pin (middelste pin) tot en met de analoge pin van de Arduino. Het laatste diagram ziet u de voltooide wired module.
____________________________________________
Ik heb ook verstrekt een steekproefcode om te testen de potentiometer en controleer of dat ze correct werken. Draad van het circuit, zoals wordt weergegeven in de fritzing schets en u zal zitten kundig voor het aanpassen van de PID-constanten en de seriële monitor zal tonen de constante waarden. Als alles goed gaat, krijgt u een uitvoer gelijkaardig aan de uiteindelijke afbeelding.
