Balancing Instructable Robot (9 / 14 stap)

Stap 9: Aansluiten van de Motor-Driver


Inleiding tot de L298:

De motor driver die ik voor dit project gebruikt heb gebruikt de L298 Dual H-Bridge Motor Driver. De reden dat ik koos dit bord was haar voordelen ten opzichte van de andere stuurprogramma's. De L298 IC heeft een stroomsterkte van 2A. Een andere reden is dat ik een flink aantal L293 Motor drivers vanwege zijn lage Ampere capaciteit hebben verbrand. Laten we beginnen met de pinnen van de L298 Raad van bestuur.

Het L298 Board Pins:

Laat speld (ENA en ENB): Deze pin moet worden ingesteld op hoog of de Raad van bestuur zal niet verwerken de opdracht gegeven bij monde van de andere pinnen. Dus deze pin de IC toelaat te ontvangen draaide opdrachten uit de Arduino wanneer het HIGH.

Huidige zin Pin (CSA en CSB): De huidige zin pinnen kunnen in het algemeen worden gekoppeld aan grond, maar men kan
laagwaardige weerstand, waarvan lezing spanning evenredig aan huidige is invoegen Hier binden we hen aan grond. Merk op dat je board kan of niet deze pin bevatten kan, als het niet gewoon over deze pin vergeten.

Ingang van pennen (IN1, IN2, 3 en IN4): Zoals de naam dat deze pinnen gaat u naar de Arduino suggereert. Waar IN1 en IN2 behoren tot kanaal A en 3 en IN4 behoren tot kanaal B. De waarheidstabel voor de exploitatie van twee motoren zijn als volgt.

Motor AMotor B
IN1In2OUTPUT3IN4OUTPUT
10VOORWAARTS10VOORWAARTS
01OMGEKEERDE01OMGEKEERDE
00STOP00STOP

Mijn kennismaking met de l298 motor driver board is gesloten. Dit forum kan worden gekocht in deze koppeling of het kan worden gemaakt, ik heb niet gedaan een tutorial over hoe je je eigen te maken misschien binnenkort. Ik heb verstrekt een bedradingsschema voor het aansluiten van de L298 aan de Arduino.The definitieve diagram toont de aangesloten jumper draden op basis van de robot.

____________________________________________

Aangezien zowel de motoren worden gedreven in dezelfde richting aansluiten we op de dezelfde analoge pin van de Arduino. Aangezien de Arduino slechts zes analoge pinnen bevat, worden de motoren gedreven door dezelfde pincode.

Gerelateerde Artikelen

Minecraft Instructables Robot

Minecraft Instructables Robot

Ik weet niet over u, maar ik hou van de Instructables Robot. Dus besloten heb ik om een in Minecraft. Zijn vrij groot en het is hol. Ik omgezet de binnenkant in een huis. Ik hoop dat u geniet van dit instructable. Vergeet niet te stemmen.Stap 1: Beno
Snowboarden - Instructable Robot Stomp Pad

Snowboarden - Instructable Robot Stomp Pad

Afstappen van de skilift kunnen lastig op soms bent u een Snowboarder. Ahh dat is de reden waarom het heet een skilift!Die vervelende falls voorkomen door het volgen van deze ible en 3D print je zelf een Stomp Pad.De Stomp-pad is van 84 millimeter (3
Gehaakt vierkant gestreept onderhemdje - Instructable Robot, Sponge Bob & WALL-E

Gehaakt vierkant gestreept onderhemdje - Instructable Robot, Sponge Bob & WALL-E

Een van de projecten die al zwemmen rond in mijn hoofd was dit "vierkante" stijl hoed, een hoed nar een afkorting. Ik kon niet weerstaan de Instructable robotwedstrijd invoeren zodat dit Instructable een product van de twee is.Terwijl ik was het
Instructables Robot cross-Stitched

Instructables Robot cross-Stitched

Ik heb gepost een verzoek op dit forumonderwerp voor Instructables robotwedstrijd! Hoewel ik niet geen antwoord krijgen maar ik was echt verrast en enthousiast bij een saw heeft dat Instructables eindelijk gelanceerd 'Instructables robotwedstrijd'!Aa
Kartonnen Instructables Robot helm

Kartonnen Instructables Robot helm

Ik heb onlangs een prijs gewonnen van Instructables. En dus als een bedankje en in de viering, ik een middag bracht, gewapend met een schaar, sommige lijm, sommige verven, en een verfkwast, bouwt een Instructables robot helm van vrije kartonnen dozen
Instructables Robot--Papieren Model

Instructables Robot--Papieren Model

dit is een instructable toont u hoe u uw zeer eigen Instructables Robot-model kunt makenik gewend photoshop elementen maken het net voor de model en kleur het en Voeg details, globaal dit kostte me ongeveer een dag om te ontwerpen maar het neemt slec
Instructables Robot zwemmen Shorts

Instructables Robot zwemmen Shorts

Dit instructable kwam tot stand omdat ik wilde invoeren de Instructables robotwedstrijd. Toen zag ik dat de badmode wedstrijd had niet veel inzendingen en dus de vonk was aangestoken. Ik denk zij een leuk paar shorts zwemmen en kon worden gewaardeerd
Instructables Robot inlegkaart!

Instructables Robot inlegkaart!

ik houd van het, u love it, we alle liefde de Instructables Robot!Ik wil een Instructable inlegkaart waardering van alle werknemers en ' iblers die het mogelijk maken van deze site! Welke betere manier om dat te doen dan om een pop-up van onze favori
Instructables Robot Plastic Canvas!

Instructables Robot Plastic Canvas!

Hier is een plastic doek naaien heb ik van de Instructables Robot!Het hoofd is niet zo groot, maar het is nog steeds cool voor mij. :-)Het lijkt net als de Instructables Patch. Behalve groter.Ik gebruikte garenHoofd / armen / benen: Donker geel garen
Instructables Robot brei vaatdoek

Instructables Robot brei vaatdoek

Ik heb onlangs ontdekt het plezier van het breien vaatdoeken. Ik heb eerder gepubliceerd hoe te doen een basaal brei vaatdoek en nu wil ik met u delen van het patroon van de Instructables Robot dat ik verzonnen. Het is alleen mijn tweede originele on
Eco-vriendelijke instructables robot badpak met natuurlijke verfstoffen

Eco-vriendelijke instructables robot badpak met natuurlijke verfstoffen

zomer is terug! En wat een betere manier om het te besteden dan het maken zelf een mooi badpak. Hoe dan ook ik keek rond in mijn kast en vond een old-ish paar zwembroek en besloten om het pimp ze uit. Aangezien ik een fan van grote instructables ben,
Instructable Robot taart

Instructable Robot taart

taarten zijn onze familie favoriet. Ik heb een taart al gepubliceerd en hier is mijn tweede eetbare Robot cirkel. Met 10 uur werken elke dag heb ik heel weinig tijd, die alleen weekend is. Nog steeds probeer ik mijn best om bij te dragen wat tijd op
Instructable Robot spreker op Pier 9

Instructable Robot spreker op Pier 9

Deze 2m hoog Instructable robot is een sculptuur van de aangedreven luidspreker met beweegbare delen. Ik was zeer gelukkig te worden in opdracht maken deze sculptuur voor Pier 9 workshop. Tijdens mijn verblijf leerde ik te bedienen laser cutter met i
Instructables Robot beeldje

Instructables Robot beeldje

ik weet niet over u, maar ik denk zeker dat het zou AWESOME hebben een Instructables robot beeldje. Eigenlijk, ik wed dat je denkt dat het zou geweldig zijn ook.Dus is hier hoe een te maken. : DStap 1: materialen Kunt u de meeste van deze dingen bij