Een bal op plaatsysteem is de uitbreiding van de twee dimensie aan de bal op Beam systeem. Het probleem van de bal op balk wordt interessant omdat wanneer de bal begint verplaatsen uit het einde van de balk rollen zal als geen besturingselement actie wordt ondernomen.
De bouw van de bal op Beam omvat een balk die vanuit het centrum van de as of de rand as kan worden gekanteld door een actuator. De bal is beperkt tot één dimensionale beweging, die langs de lichtbundel alleen. De sensor gebruikt in dit systeem meet de bal positie en is meestal een weerstandsdraad loopt langs de lichtbundel. De bal is gemaakt van geleidend materiaal, bijvoorbeeld een stalen kogellager. Als de bal opzij rolt, zal dit variëren de totale weerstand van het systeem, zodat de totale weerstand zal geven exact waar de bal is. De bal op plaatsysteem is bedacht als de 2-D-evolutie van de bal op Beam systeem. Het heeft een x- en y-dimensie waarmee de bal te rollen langs verschillende paden. Dit type van systeem kan worden bediend voor beide positie van de bal en het pad volgen, aldus openstelling een ander veld in Robotica, oftewel traject planning. Het zal hebben verschillende directe toepassingen ook zoals robotic manipuleren van ronde objecten. Als het gaat om indirecte toepassingen, studenten zullen profiteren van deze vanwege demonstratie in controle- en beeldverwerking en kunnen gebruikt worden als lab apparatuur. Verschillende experimenten kunnen worden uitgevoerd met behulp van dit systeem.
Deze referentie-experimenten zijn:
• Toepassing en onderzoek naar beeld processing algoritmes
• Onderzoek naar PID-regelaar en andere klassieke controlemethoden
• Systeem dynamica modellering en analyse
• Onderzoek van algoritmen zelf gedefinieerde control
