Stap 9: SENSOR #2 - ultrasone [andere optie]
De ultrasone Sensor is een digitale sensor die kan het meten van de afstand tot een object voor. Het doet dit door het versturen van hoogfrequente geluidsgolven en meten hoe lang duurt het geluid aan terug naar de sensor. De frequentie van het geluid is te hoog voor je te horen.
Afstand tot een object kan worden gemeten in inches of centimeters. Dit kunt u uw robot om te stoppen met een bepaalde afstand van een muur program. Bij het gebruik van centimeter eenheden, is de detecteerbare afstand tussen de 3 en 250 centimeter (met een nauwkeurigheid van +/-1 centimeter). Bij het gebruik van de eenheden inch, is de meetbare afstand tussen 1 en 99 inch (met een nauwkeurigheid van +/-0.394 inch). Een waarde van 255 centimeter of 100 inch is de sensor niet kundig voor speurder ieder object voor. Een lampje rond de ogen sensor vertelt je dat de sensor in de maatregel modus is. Een knipperend licht vertelt u dat er in aanwezigheid modus. In de modus van de aanwezigheid, kan deze sensor detecteren andere ultrasone Sensor die in de buurt. Bij het luisteren voor aanwezigheid, detecteert de sensor geluid signalen maar doet ze niet te sturen.
De ultrasone Sensor kan helpen uw systeem bijhouden van een bewegend doelwit, detecteren van een indringer in de buurt, of "ping" met toenemende volume of frequentie als een object dichter bij de sensor wordt.
