Stap 7: De interrupt handler schrijven
In de laatste stap zagen we dat we het zo instellen hebben dat een stijgende rand gedetecteerd op PD2 leiden een analoog naar digitaal conversie op PC0 tot zal en als deze conversie voltooid is een ADC conversie voltooid interrupt werpen zal. Nu willen we iets met deze interrupt te doen.
Als u tabel 12-6 op pagina 65 ziet u een lijst van mogelijke interrupts bekijkt. We hebben al gezien de RESET-interrupt op adres 0x0000 en de Timer/Counter0 Overflow interrupt op adres 0x0020 in vorige Tutorials. Nu willen we kijken naar is de ADC-interrupt die we in de tabel zien op adres 0x002A. Zo aan het begin van onze vergadering taalcode zullen we een regel die luidt:
.org 0x002Arjmp ADC_int
die springt naar onze interrupt handler label ADC_int wanneer de ADC een conversie is voltooid. Dus hoe moeten we onze interrupt handler schrijven?
De manier waarop de ADC werkt is door het uitvoeren van de volgende berekening:
ADC = Vin x 1024 / Vref
Dus laten we zien wat er gebeurt als ik druk op de "Nummerherhaling" knop op het toetsenbord. In dat geval verandert de spanning op PC0 naar een waarde, zeggen 1.52V, en aangezien Vref op 5V zullen we:
ADC = (1.52V) x 1024 / 5V = 311.296
en zo zou worden weergegeven als een 311. Als we wilden dit terug omzetten in een spanning die wij alleen maar zou keren de berekening. We niet nodig hebben om dit te doen maar omdat wij zijn niet geinteresseerd in de werkelijke spanningen alleen in onderscheid te maken tussen hen.
Als de conversie is voltooid, wordt het resultaat wordt opgeslagen in een 10-bits nummer in ADCH en ADCL registers geplaatst en we hebben veroorzaakt te worden "links aangepast" wat betekent dat de 10-bits bij beetje 7 ADCH en ga beginnen naar beneden naar bit 6 van ADCL (er zijn 16-bits in totaal in deze twee registers en we gebruiken alleen 10 van hen dat wil zeggen 1024 kanalen). We hadden het resultaat "goed aangepast" als we wilden door te schakelen van de ADLAR bit in het ADMUX-register. De reden dat we kiezen links is aangepast omdat onze signalen ver genoeg uit elkaar zijn dat de laatste twee cijfers van het kanaalnummer niet relevant en is waarschijnlijk enkel lawaai, zodat we de toetsaanslagen die met behulp van alleen de bovenste 8 cijfers zal onderscheiden, met andere woorden, zullen we alleen moeten kijken naar ADCH om erachter te komen welke knop werd ingedrukt.
Dus onze interrupt handler moet gewoon lees het nummer uit het ADCH-register, zet dat nummer in de waarde van een toetsenbord, en vervolgens naar onze register analyzer LED's die waarde verzenden, zodat we kunnen verifiëren dat het duwen van een "9" zeggen, zal leiden tot de LED's overeenkomt met "00001001" aan het licht omhoog.
Voordat we zo ver gaan maar we moeten eerst zien wat verschijnt in ADCH wanneer we de verschillende knoppen duwen. Dus laten we gewoon een eenvoudige interrupt handler die alleen de inhoud van ADCH naar het display analyzer stuurt.
Dus is hier wat we nodig hebben:
ADC_int:lds analyzer, ADCH ;load the value of ADCH into our analyzersbi EIFR,0 ; clear the external interrupt flag so that it is ready to go againreti
Onderhand, zou u zitten kundig gewoon kopiëren van de code van onze analyzer in tutorial 5 en deze interrupt en de knevel instellingen toevoegen en uitvoeren van het.
Oefening 2: De code schrijven en uitvoeren van het. Zien dat je het ADCH wordt weergegeven op uw beeldscherm analyzer. Probeer de druk op dezelfde toets meerdere keren te duwen. Krijg je altijd dezelfde waarde in ADCH?
