AVR Assembler Tutorial 7 (6 / 12 stap)

Stap 6: Welke aan-uitschakelaars moeten we stellen?

Laten we eerst nadenken over hoe we dit code willen, zodat de controller kan lezen van de input van het toetsenbord en zet hem in een numerieke waarde die overeenkomt met de knop die werd ingedrukt.

We gaan de analoog naar Digitaal Converter (ADC), dat is ingebouwd in de Atmega328p gebruiken. We zullen gebruiken AREF als onze referentie spanning en onze toetsenbord productie zal worden aangesloten op PortC0 of PC0. Merk op dat deze pin wordt ook wel genoemd ADC0 voor analoog / digitaal-Converter 0.

Het zou een goed idee voor u te lezen via de sectie 12.4 op interrupts voor de ATmega328P en ook hoofdstuk 24 over de analoog-digitaalomzetter voordat we aan de slag of op zijn minst die secties klaar voor verwijzing hebben.

Om de microcontroller zodanig instellen dat het weet wat te doen met een analoog ingangssignaal, en hoe om te interageren met ons programma, moeten we eerst instellen van een paar van de verschillende gerelateerde ADC register bits. Dit zijn in wezen gelijkwaardig zijn aan de oude aan-uitschakelaars op de eerste computers. U ofwel spiegelen een switch ON of OFF, of zelfs verder terug die u kabels tussen een stopcontact en een ander aansluiten zou zodat elektronen die vork in de weg te bereiken zou het vinden van een poort gesloten en een andere open het te dwingen een andere weg in het doolhof van circuits en dus een andere logische taak uitvoeren. Bij het coderen in assembler hebben wij nauwe toegang tot deze functies van de microcontroller die tot de aantrekkelijke dingen behoort over het doen van het in de eerste plaats. Het is meer "hands on" en veel minder gaat "achter de scenes" als het ware. Dus niet denken aan het instellen van deze registers als een vervelende taak. Dit is wat maakt assembler interessant! Wij zijn een zeer persoonlijke relatie met de binnenwerkingen en de logica van de chip te verkrijgen en daarmee doen precies wat we willen het--niet meer en niet minder. Geen verspilde klokcycli.

Dus is hier een lijst van de switches die we moeten stellen:

1. Uitschakelen van de macht vermindering ADC bit, PRADC, oftewel bit 0 van het register van PRR, sindsdien als deze bit is op op zal dicht waas de ADC. Het register van de vermindering van de macht is in wezen een manier voor dicht vandoor verschillende dingen die macht gebruiken wanneer u ze niet nodig. Aangezien we zijn met behulp van de ADC willen we ervoor zorgen dat deze niet op deze manier is uitgeschakeld. (Zie PRADC op pagina 46)
2. Selecteer het analoge invoerkanaal als ADC0 door het uitschakelen van MUX3... 0 in het register met ADC Multiplexer selectie (ADMUX) (zie tabel 24-4, pagina 249) deze al uit standaard zijn zodat we niet echt nodig om dit te doen. Ik ben het echter ook aangezien als u ooit een andere poort dan ADC0 u moet deze schakelopties dienovereenkomstig in-of uitschakelen. Verschillende combinaties van MUX3, MUX2, MUX1, MUX0 kunt gebruiken om het even welk van de analoge poorten als uw input en u kunt deze op de vlieg ook wijzigen als u wilt kijken naar een heleboel verschillende analoge signalen tegelijk.
3. Zodat we AREF als onze referentie spanning in plaats van een interne verwijzing (zie pagina 248 gebruiken zal) uit REFS0 en REFS1 bits in het register van de ADMUX in te schakelen.
4. Inschakelen van de ADLAR bit in ADMUX dus het resultaat "links aangepast is" we zullen bespreken deze keuze in de volgende stap.
5. Stel de ADC0D bit in het digitale Input uitschakelen Register (DIDR0) uit digitale ingang aan PC0 te schakelen. We zijn met behulp van die poort voor analoge ingang zodat we ook de digitale ingang voor het kan uitschakelen.
6. Set ISC0 en ISC1 in de externe Interrupt besturingselement registreren A (EICRA) om aan te geven dat wij willen activeren op de stijgende rand van een signaal van de spanning aan de INT0 pin (PD2), zie pagina 71.
7. Schakel bits INT0 en INT1 in de externe Interrupt masker registreren (EIMSK) om aan te geven dat we zijn niet met behulp van interrupts op deze pin. Als wij moesten inschakelen interrupts op deze pin we een interrupt handler op adres 0x0002 zou moeten maar in plaats daarvan we zijn oprichting ervan zodat een signaal op deze pincode de ADC-conversie activeert, de voltooiing van die wordt afgehandeld door de ADC-conversie voltooid interrupt op adres 0x002A. Zie bladzijde 72.
8. Instellen van de ADC inschakelen (ADEN) bit (bit 7) in het ADC-besturingselement en status register A (ADCSRA) om de ADC. Zie bladzijde 249.
9. Konden we beginnen met een conversie door de ADC start conversie bit (ADSC) elke keer dat we wilden lezen het analoge signaal, maar voor nu we liever het lezen automatisch wanneer iemand duwt de knop, dus in plaats daarvan zullen we de ADC Autotrigger inschakelen (ADATE) beet in het ADCSRA registreren zodat triggering gebeurt automatisch.
10. Wij stellen ook de ADPS2... 0 bits (de AD Prescalar bits) tot 111 zodat de ADC-klok is de CPU-kloksnelheid gedeeld door een factor van 128.
11. Wij zullen het selecteren van de bron van de ADC triggering te PD2 ook wel INT0 genoemd (externe Interrupt Request 0). We doen dit door het wisselen van de diverse bits in het register van ADCSRB (zie tabel 24-6 op pagina 251). We zien in de tabel die wij willen ADTS0 af, ADTS1 op, en ADTS2 af zodat de ADC die pin op gang zal brengen. Opmerking dat als we voortdurend proeven van de analoge poort wilden zoals als we sommige continu analoge signaal (ofzo geluid bemonstering) lezen we dit zou ingesteld op Free Running Mode. De methode die we gebruiken voor het instellen van triggering op PD2 activeert een ADC lezing van de analoge poort PC0 zonder een interrupt. De interrupt zal komen wanneer de conversie voltooid is.
12. U de ADC-Interrupt inschakelen (ADIE) bit in het ADCSRA-register zodanig dat wanneer de analoog naar digitaal conversie voltooid is zal het genereren van een interrupt die wij kunnen schrijven van een interrupt handler voor en zet zijn op .org 0x002A.
13. Stel de ik beetje in SREG om interrupts.

Oefening 1: Zorg ervoor dat u lezen de relevante secties in het gegevensblad voor elk van de bovenstaande instellingen zodat u begrijpen wat er gaande is en wat er zou gebeuren als we hen alternatieve instellingen hebt gewijzigd.