Stap 6: Overloop Handler
Dus laten we aannemen dat het register timer/counter0 net is overstroomd. We weten nu dat het programma een interruptsignaal ontvangt en voert 0x0020 die het programma-item vertelt, PC om het label "overflow_handler" naar de volgende is de code die we na dat label schreef:
overflow_handler: inc overflows cpi overflows, 61 brne PC+2 clr overflows reti
Het eerste ding dat het doet is het verhogen van de variabele "overflows" (dat is onze naam voor algemene doeleinden werkende register R17) dan het "" de inhoud van overstorten met het getal 61 vergelijkt. De manier waarop de instructie cpi werkt is dat het simpelweg wordt afgetrokken van de twee getallen en als het resultaat nul it stelt u de Z-vlag in het SREG-register (ik zei toch dat we zouden zien dit register hele tijd). Als de twee getallen gelijk zijn dan zullen de Z-vlag een 1, als de twee getallen niet gelijk zijn, dan zal een 0.
De volgende regel zegt "Brně PC + 2" wat betekent "branch als niet gelijk". In wezen, het controleert de Z-vlag in SREG en als het niet is (dat wil zeggen de twee getallen zijn niet gelijk, als ze gelijk zijn, de nul vlag zou worden ingesteld) de PC takken aan PC + 2, wat betekent dat het de volgende regel overgeslagen en gaat rechtstreeks naar "reti" die het rendement van de interrupt voor wat het was in de code wanneer de interrupt aangekomen. Als de Brně-instructie in de nul vlag bit een 1 gevonden het niet zou tak en in plaats daarvan zou het gewoon blijven de volgende regel die zou clr overstorten wordt ingesteld op 0.
Wat is het netto resultaat van al dit?
Ook zien we dat telkens als er een timer overloop deze handler de waarde van "overflows" door een verhoogt. Dus de variabele "overloop" is het tellen van het aantal overstorten zoals ze zich voordoen. Wanneer het nummer bereikt 61 we het op nul instellen.
Nu waarom in de wereld zouden we dat doen?
Laten we eens kijken. Herinneren eraan dat onze kloksnelheid voor de CPU 16MHz is en wij "prescaled" met behulp van TCCR0B zodat de timer alleen met een snelheid van 15625 tellingen per tweede weg rechts telt? En elke keer dat de teller op een telling van 255 die het overloopt. Dus dat betekent dat het loopt over 15625/256 = 61.04 keer per seconde. Wij zijn het bijhouden van het aantal overstorten met onze variabele "overflows" en we zijn dat aantal met 61 vergelijken. Dus zien we dat "overloop" met 61 eenmaal per seconde overeen komt! Dus zal onze handler weer "overloop" op nul gezet eenmaal per seconde. Zo mochten we eenvoudig controleren van de variabele "overflows" en nota nemen van elke keer dat het gaat terug naar nul die we door-seconde in real-time zou tellen.
Nu hebben we "behandeld" timer overloop interrupts. Zorg ervoor dat u begrijpt hoe deze werkt en vervolgens verplaatsen op naar de volgende stap waar we maken gebruik van dit feit.
