Stap 5: bedrading
De Arduino verbonden met de computer via de USB A naar B snoer. Dit drijft ook de Arduino. Verschillende andere dingen draad tot en met de Arduino:
Hier is een schematische bedrading , en kunt u een sentry shield als u wilt dat een eenvoudige oplossing.
Servo's :
Je moet een aparte voedingsbron voor uw servo's. Ik beveel 4 C-cell of D-cell batterijen in serie geschakeld om 6V. Check de data-sheet vind je het energieverbruik voor uw servo's!
Servomotoren hebben drie draden: macht, grond en signaal. Elke servo's macht draad is meestal rood, en moet worden aangesloten op het (+) draad van uw servo-krachtbron. De draad van de grond is meestal zwarte of bruine en moet worden aangesloten op een grond pin op de Arduino board, en op de draad (-) van uw krachtbron. De signaal draad is meestal geel, oranje of witte en moet als volgt worden aangesloten: de x-as servo's signaal draad gaat naar de trigger servo naar pin 6 van de Arduino digitale I/O pin 3 en de y-as servo op pin 4.
U kunt ook toevoegen sommige schakelopties en LED's , maar ze zijn niet nodig:
-USB Statusindicator LED aan digitale I/O pin 5
-vuren indicator leidde tot digitale I/O pin 2
-een "schakelaar" tussen de (+) van de servo-krachtbron en de servo's, om te zetten uit van de servo's en accustroom besparen
-een "veiligheidsschakelaar" tussen de (+) van de servo power source en de trigger servo, (maar na de ' schakelaar'), om uit te schakelen het afvuren functionaliteit gemakkelijk en snel (in noodgevallen)
-een 'reload' schakelaar, wired tussen + 5V van de Arduino en digitale I/O pin 7, het pistool in een programmeerbare positie handig voor het herladen
Soldeer alles als je kunt. Als u wilt, maak je eigen arduino 'schild' met alle de conections. Dit kunt u "plug in" de Arduino, en "Trek" het wanneer het nodig is elders, zonder losing track van die draden gaan naar welke pinnen.
