Stap 6: Conclusie en TODOs
Wat we deden:
-we hebben bewijs dat we Android telefoon en Android IOIO gebruiken kunnen voor het beheersen van multicopters
-we hebben bewijs dat we sommige verordening algoritme zoals PID moeten uitvoeren
Worden gedaan:
-Riet versnellingsmeter-gegevens
-Kalibreer versnellingsmeter (set middenpositie)
-gebruik van PID verordening algoritme
U kunt reed basics over PID verordening hier http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Krijg sommige inspiratie in opensource projecten zoals Ardupilot git hub.
Ik fount interessant java-implementatie hier http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
Whats volgende:
-GPS functies implementeren en maken het autonome
-Afstandsbediening met een ander Android toestel (telemetrie, manier punten enz...)
-Gebruik van de camera voor FPV en het vastleggen van video 's
-Het toevoegen van andere hardware sensoren zoals spanning sensor, barometer enz...
Het spijt mij dat ik in staat om er vóór het einde van de wedstrijd van deze drone vliegen was niet zijn. Maar ik hoop dat ik iemand ten minste geïnspireerd.
Als u vond het gelieve stemming voor mij, of zich abonneren op mijn youtube kanaal voor meer updates.