Automatische poort toetsen blokkeren (6 / 6 stap)

Stap 6: Voeg code toe aan uw apparaat

De bijgevoegde code is afhankelijk van een paar Arduino bibliotheken:

• Servo.h
• Keypad.h

Er zijn verschillende stappen om uw apparatuur werkt:

1. Opgeven geopend / gesloten posities voor de servo's:
   Const int Locked = 69;
   Const int Unlocked = 92;
   Neem de waarden dat u verzamelde in de voorafgaande "servo kalibratie" stap en ze in de code zet.
2. De pennen die de servo's aan koppelen opgeven
   myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
   myservo2.attach(10);
3. Geef de pinnen die het toetsenblok rijen en kolommen op zijn aangesloten op de arduino
   byte rowPins [ROWS] = {5, 4, 3, 2};
   byte colPins [COLS] = {8, 7, 6};
4. Geef de pincode die uw knop aan is gekoppeld (voor het ontsluiten/vergrendelen van de poort van binnenuit)
   Const int ButtonPin = 12;
5. Geef de unlock-codes:
   char unlockcode [5] = "1234";