Stap 1: Maken van servo mount en koppelen servo om te haken
De servo hoorn hechten aan de servo (niet Voeg de schroef in het midden), en draai het. Typische servo's zal ongeveer 180 graden (halve cirkel) draaien. Wilt u de servo-hoorn plaats zodat wanneer er verticale, het is in het midden van die halve cirkel. Dit laat u genoeg bereik-van-motion wanneer u de servo kalibreert.
De witte plastic stuk aangesloten op de groene draad is een uitbreiding van de servo-hoorn. Ik heb toevallig hebben een grote stapel vinyl hek kladjes rond, dus ik knippen in een rechthoek uit te breiden van de servo-hoorn en een handige manier om te hechten de draad die de hendel heen en weer beweegt. U kunt om het even wat lichtgewicht is, zoals een strook van aluminium, staal of plexiglas.
De grootte van deze uitbreiding niet kritisch, en afhankelijk van uw plaatsing van de servo, wellicht langer of korter. Ik maakte mij langer vanwege de hendel wordt "ondersteboven" gemonteerd...
Mijn vriend de klink zo gemonteerd dat de "vergrendelingspunten" gedaald zijn, en ik wilde voorkomen dat mijn hardware metalen poort meer gaten ingebruikneming door deze te verplaatsen. Je zou willen te mounten zodat de vergrendelingspunten zijn omhoog, zodat de hendel niet "vallen" in hen en vast komen te zitten.
U moet een uitbreiding aan de 3 draden die afkomstig zijn van de servo koppelen. Deze zijn meestal zwart, rood en wit. Voer de draden terug naar het vak waar je gaat heen naar het huis van je Arduino board.
Black - hechten aan grond (negatieve kracht terminal)
Rood - hechten aan positieve (+ 5V)
White - hechten aan je Arduino board op een van de digitale I/O poorten
