Stap 4: Programmeren van de chip
Voordat ik u de code geven die ik wil uitleggen hoe het zal werken.
1) de schakeling testen door draait de motor vooruit dan achteruit
2) als het licht niveaus zijn hoog en start de motor uitgevoerd in een richting de schakelaar totdat wordt ingedrukt (de swich die deze ingedrukt wanneer de deur volledig open is)
3) zodra de lichtniveaus verlagen dan lopen de motor in tegengestelde richting totdat wordt de andere schakelaar ingedrukt.