Stap 9: Arduino Software
De schets van de Arduino is aangesloten.
Reacties: Ik gebruikte de stepper motor bibliotheek voor de stappenmotoren. Ik 'geleend' deze interface van een ander Instructable of uit het Internet, maar kan me niet herinneren waar. Er is een overvloed aan informatie over drijvende stappenmotoren, wel.
De versnellingsmeter nulwaarden voor North-South(Y) en East-West(X) moeten worden bepaald voor elke armatuur. Mijn plan was om de 'nul' waarden worden opgeslagen in EEPROM zodat het meubilair kon automatisch zelf kalibreren en de nulwaarden worden opgeslagen in EEPROM. Maar ik kon krijgen dit te laten werken. Dus ik geregeld voor een versie die kan autocalibrate en vinden de nulwaarden maar het zou niet opslaan als macht verloren of opnieuw instellen. De volgende stap wordt uitgelegd hoe de nulwaarden te kalibreren.