Stap 7: Arduino Code
De code voor dit is eenvoudig. Aangezien de bluetooth-module net als een seriële poort werkt, ben ik met behulp van de SoftwareSerial-bibliotheek in Arduino tot het signaal, waardoor ik te laat de standaard RX/TX pinnen gratis zodat ik niet hoef te verbreken van de bluetooth programmawijzigingen aan te brengen. Ik ben met behulp van de bluetooth te lezen van één teken dat ik het verzenden. Gebaseerd op het personage die zij ontvangt, zal het ofwel spin de stepper motor met de klok mee of tegen de klok, openen en sluiten van het gordijn. Op basis van de omtrek van de katrollen die ik gebruikte, kon ik bepalen hoeveel omwentelingen de motor nodig om te schakelen. Neem dit en bepalen van het juiste aantal stappen dat het moet veranderen. Ik heb mijn code bijgevoegd. Deze code is een plek om de tijd van een real timerklok evenals die ik in later toevoegen zal.