Stap 5: Draad en soldeer Down onderdelen
Zodra ik had de onderdelen waar ik wilde dat ze, ik vast de PCB in de bankschroef en kreeg te solderen. Zodra de belangrijkste onderdelen op zijn plaats waren was het tijd om te beginnen met bedrading hen allemaal samen. Ik knippen opzettelijk niet de lange leidt van de onderdelen, zodat ik ze gebruiken kon om te solderen aan. Op de draden die ik eigenlijk door middel van een gaatje gebracht, ik heb een soldeer brug tussen haar en wat pin het gemaakt was wordt verbonden.
Hier zijn de verbindingen die ik heb gemaakt...
Arduino D2 -> Bluetooth RX
Arduino D3 -> Bluetooth TX
Arduino D10 -> stepper stuurprogramma inschakelen pin
Arduino D11 -> stepper driver stap pin
Arduino D12 -> stepper driver richting pin
Power Supply V + -> Arduino Vin -> stepper driver VMOT pin
Power Supply V - -> Arduino GND -> stepper sluitpinnetjes GND -> bluetooth GND
Arduino + 5V -> stepper driver VDD -> bluetooth VCC
Stepper driver 1B -> stepper motor grijze draad
Stepper driver 1A -> stappenmotor rode draad
Stepper driver 2A -> stepper motor gele draad
Stepper driver 2B -> stepper motor groene draad
Opmerking: Niet alle stappenmotoren zal de pinout voor dezelfde kleur hebben!
