Stap 1: De Machine
De machine die ik heb gemaakt draait rond de Parallax Propeller MSR1 bord. Het bord bevat handige functies met accessoires (d.w.z. servo's, LCD, etc) die gebruikmaken van de standaard 3-pins-aansluiting (macht, grond, signaal). Het bevat ook een on-board H-brug om te bepalen van externe DC-motoren. En natuurlijk, het komt met spanningsregeling.
Voor het gebruik van de machine, is de pot eerste beveiligd in de pot-houder. De clip wordt gebruikt voor het beveiligen van de pot in de cirkel op de base (gemaakt van warme lijm). Nadat de pot is beveiligd, kan de machine worden ingeschakeld met behulp van de rode knop onder het toetsenbord. Het scherm wordt dan gevraagd de gebruiker voor de smaak (1-3) en het aantal opnamen van espresso (2 of 4). De gebruiker drukt vervolgens OK, die de verstrekking reeks begint.
De machine eerst pakt de parachute positie op de top van de pot, en vervolgens de daarvoor bestemde afsluiters afhankelijk van de smaak geselecteerd wordt geopend. De klep is open gehouden voor een vooraf bepaalde hoeveelheid tijd, afhankelijk van de vraag of de gebruiker geselecteerd 2 of 4 schoten. Nadat de pot vol is, wordt de parachute uit de weg van de compactere verplaatst. De compactere komt dan neer op de pot, comprimeren van de koffie gronden. De volgorde is dan voltooid en de gebruiker haalt de pot moet worden gebruikt in de espressomachine. Verwijzen naar de gedetailleerde subsystemen hieronder voor meer informatie.