Stap 3: Motor controller (using relays met H-brug)
Als u meer details wilt zien, kijk op deze pagina:
http://oomlout.com/a/Products/ardx/circ-11/
Dit circuit kan de motor in voorwaartse en omgekeerde weither we de Arduino pin set hoog of laag uitvoert.
Het probleem met dit circuit is dat het niet laten om te stoppen met de motor * snik *
Om te stoppen de motor wanneer we dat willen, zullen we een van de motor draden afsluiten, en steek de stekker in een ander stukje van circuit met een soort Switch aangesloten op een andere pin van de Arduino.
Ik deed dat door een ander Relais invoegen in mijn circuit (een SPST of SPDT relay zal boete doen), bestuurd door een ander transistor (aangesloten op een andere Arduino pin instellen op uitgang)
Ik testte het circuit met twee LED's: