Stap 4: Code
Koppelen van 2 Arduinos voor tachometers op auto Top PC zowel linker en rechterkant.
Uploaden van de Arduino code in auto No.05 eerste fase aan een ander Arduino, hechten op PC in Midden en verbinding/draad 2 servo's en een snelheidsregelaar.
(Servo1 voorzijde: D9, 5V, GND Servo2 achterzijde: D10, 5V, GND snelheidsregelaar: D11, 5V, GND)
Auto Top PC 3 Arduinos verbinden met een USB kabel, Car Top PC verbinden met de batterij.
Monitor, toetsenbord en muis verbinden met auto Top PC.
Schakel Auto Top PC.
Open Processing en open vervolgens de bijgevoegde code voor verwerking.
Verwerking van code
CARNO05_VANILLA_P.pde
Open Excel simulatie programma 1 of 2, de roze gearceerde cellen in "DrivingControl" werkblad en speciale als waarde met omzetting van rij en kolom in "toProce55ing" werkblad plakken kopiëren.
J kolom "toProce55ing" werkblad kopieert en plakt in het verwerken van de code tussen de lijn van "---gegevens offerte---" en met "---gegevens einde citaat---".
Pas de numControls figuur in de code van de verwerking.
int numControls = N + 1; Dit cijfer is hetzelfde als het aantal data lijnen.
..
VOID Setup {}
---Gegevens offerte---
besturingselementen [0] =...
….
besturingselementen [N] =...
---Gegevens einde citaat---
..
Monitor, toetsenbord en muis verbreken door auto Top PC.