Attiny85 als een stap/Dir Stepper Motor Controller (2 / 8 stap)

Stap 2: Met vermelding van het probleem...

Dus, als u kunt gerealiseerd hebben, steppers zijn een gedoe te gebruiken en te controleren. Al die draden, spanningen, combinaties en graden/stap zijn gewoon teveel voor een mens om te bepalen.

En als het gaat om CNCing, computers vinden het moeilijk ook. Het is moeilijk zelfs voor computers, om alle bovenstaande gecombineerd met de behoeften van een CNC-apparaat te controleren: stabiele snelheid, gemeten versnelling, gelijktijdige beweging en het nemen van een aantekening van elke rotor op een bepaald moment.

Maar wanneer we geconfronteerd met problemen met multitasking, hebben wij de meest elegante oplossing (als het gaat om engineering):

De taken aan meer dan één werknemer splitsen. En dat gebeurde. De computer verlost van alles wat te maken heeft met spanningen en combinaties van draden. Een eenvoudige interface werd gegeven aan de computer, zodat het met de motor communiceren kan. Een interface die alleen 2 signalen bevat. Een stap signaal dat elke keer als het gaat hoog (rand triggering) de motor heeft 1 "stap" en een richting signaal dat besluit waartegen zou richting de stap te verplaatsen (ex: hoog voor CW, lage voor CCW).

Dit is dus de stap/Dir interface.

De motor nu een tweede apparaat nodig was om te vertalen van de signalen van de stap/Dir naar werkelijke 4-draads signalen, verplaatsen en over het algemeen doen het harde werk. Dit apparaat is de Stepper-Controller. En vanaf vandaag slechts één type van dit apparaat bestaat commercieel: de hardware een. Het maakt gebruik van H-bruggen samen met één of ander soort hardware logica en andere trucs eindigt tot heel ingewikkeld apparaat. Dus het is niet zo goedkoop te... Ze kunnen zelfs 60 euro of meer voor meerdere motoren bereiken.

Dus, de eerste reactie toen ik een idee over hoe te programmeren van Attinies was "Waarom is niet iedereen die een controller software, codering alleen de combinaties in een Attiny85" (zijn er enig succes met Attiny2313 door een ander Instructable en een enige poging met Attiny85 die niet erg bevredigend)

Gerelateerde Artikelen

Maak een 8-amp Dual Motor Controller voor $40

Maak een 8-amp Dual Motor Controller voor $40

de OctoDriver is een open-source 8-amp Motor controller. Aansluiten op uw Arduino, Propeller, of PICAxe om te controleren van krachtigere motoren!Ik heb gewerkt op een dogie deur voor een tijdje - terwijl de software is eenvoudig, het vinden van dat
Tippy dansen met een arduino en stepper motor

Tippy dansen met een arduino en stepper motor

De Tippy is volledig gemaakt door een ongeval.Om te zeggen meer over zou het vereisen wil gewoon wat spullen halen.Heres een video voor u entertainment:Belangrijke opmerkingen:Dit project wordt ervan uitgegaan dat u een basiskennis hebben van Arduino
Het gebruik van een Stepper Motor

Het gebruik van een Stepper Motor

Of we zorgen dat toegeven of niet, motoren vindt u overal in ons dagelijks leven; alleen hebben ze de neiging te worden verborgen. Motoren zijn aanwezig in de auto's, printers, computers, wasmachines, scheerapparaten, en nog veel meer.Er zijn echter
Rijden een Stepper Motor met een Microprocessor AVR

Rijden een Stepper Motor met een Microprocessor AVR

Got sommige scavenged stepper motors van printers/schijf schijven/etc ligggen?Sommige sonderen met een ohmeter, gevolgd door enkele eenvoudige stuurprogramma-code op uw microprocessor en u zult worden intensivering in stijl.Stap 1: Maak kennis met St
Houten Gear klok met Stepper Motor rijden

Houten Gear klok met Stepper Motor rijden

Nog een andere klok met houten versnellingen. Dit ontwerp is geïnspireerd op DickB1 de Instructable (zie afbeelding hier onderaan).Echter, in plaats van rijden de klok met een magnetisch gepulseerde slinger, gebruikte ik een kleine stappenmotor.Eerst
Intel Edison: Opzetten van Stepper Motor

Intel Edison: Opzetten van Stepper Motor

Stappenmotoren zijn een speciaal type elektromotor die kunnen worden gebruikt voor het manoeuvreren van de precisie. Zelfs een kleine stappenmotor kan produceren een heleboel koppel, waardoor het een waardevolle toevoeging aan de Grove Starter Kit op
HobbyCNC 4-as Stepper Motor Driver Board

HobbyCNC 4-as Stepper Motor Driver Board

Bouw uw eigen high-current 4-as stepper motor controller boord voor uw DIY robot, DIY molen of de molen conversie, de DIY router of iets anders dat moet verplaatsen. Dit is een bouwen-het-zelf kit van HobbyCNC.com.Stap 1: Controleer de onderdelenOpen
Geheimen van Driverless Stepper Motor operatie

Geheimen van Driverless Stepper Motor operatie

Ik heb een kast vol stappenmotoren van verschillende configuraties, zowel unipolaire en bipolaire. Ik wilde een snelle, eenvoudige, betrouwbare en goedkope manier van testen ze in beide richtingen van de rotatie voor de aanvaardbaarheid, aangezien ze
TB6560 Microstepping bipolaire Chopper Stepper Motor Driver

TB6560 Microstepping bipolaire Chopper Stepper Motor Driver

In dit artikel zal ik beschrijven hoe ik bouwde stepper motor drivers voor ongeveer $10USD per stuk. Opgenomen zal worden een compleet schema, een monster van bestuur indeling en links naar YouTube video's van het stuurprogramma wordt uitgevoerd onde
200kW AC Motor Controller voor elektrische auto

200kW AC Motor Controller voor elektrische auto

Elektrische auto's zijn de toekomst, en beginnen af te nemen vandaag. Ze zijn echter nog steeds vrij duur. Een 3 fase AC-motor is de absolute norm voor auto-bedrijven bij het maken van een elektrisch voertuig. De Tesla Roadster, Nissan Leaf, enz... A
Controle DC en stepper motors met L298N Dual Motor Controller Modules en Arduino

Controle DC en stepper motors met L298N Dual Motor Controller Modules en Arduino

U hoeft niet te besteden veel geld aan het besturen van motoren met een Arduino of compatibel board. Na sommige jacht rond we kunt gevonden van een nette motorische controlemodule gebaseerd op de L298N H-brug IC die kan u regelen het toerental en de
Rijden een Stepper Motor met een Arduino en een A4988 Stepstick/Pololu driver

Rijden een Stepper Motor met een Arduino en een A4988 Stepstick/Pololu driver

Er zijn verschillende manieren om een stappenmotor uitvoeren, en de beste manier zal afhangen van de toepassing, de motor en de elektronica beschikbaar. Voor het uitvoeren van een stappenmotor van een Arduino zijn dit de belangrijkste manieren om te
Huisgemaakte 100 HP Motor Controller voor een elektrische auto

Huisgemaakte 100 HP Motor Controller voor een elektrische auto

dit instructable verklaart hoe te bouwen uw eigen motorcontroller 100 HP (piek) voor gebruik in een elektrische auto of motor conversie.  Het kan een spanning tot 144v, en de huidige piek is 500 ampère.  De kosten van de onderdelen is een paar honder
Een 3D ontwerpen gerolde bal keten aandrijvende riemschijf afgedrukt voor Stepper Motor NEMA 17 op TinkerCAD

Een 3D ontwerpen gerolde bal keten aandrijvende riemschijf afgedrukt voor Stepper Motor NEMA 17 op TinkerCAD

In dit instructable, zal ik uitleggen hoe het ontwerpen van een 3D afdruk gerolde bal keten aandrijvende riemschijf die met de Stepper Motor NEMA 17 werkt.In een van mijn projecten in de CMSC838F klasse bij de Universiteit van Maryland (onderwezen do