Stap 1: Grootte en Print de delen, veilig Hardware
Download de nieuwste Raptor Reloaded onderdelen vormen Thingiverse. De bestanden zijn klaar om af te drukken is en vereisen geen extra dragermateriaal zoals aangepaste verwisselbare ondersteunende structuren hebben al zijn gemodelleerd naar de palm en handschoen bestanden. Als u wenst om af te drukken zonder de inbegrepen steun, zijn bestanden zonder steun ook beschikbaar op de pagina Thingiverse.
Er zijn twee mogelijkheden voor de dimensionering van de Raptor Reloaded:
Lineaire schaling (eenvoudig)
De belangrijkste meting gebruikt in grootte de Raptor Reloaded is de breedte van de volledige hand de geadresseerde op de vingers getikt. Op 100% schaal meet de palm van de Raptor Reloaded 55mm op het breedste gedeelte. Toevoegen om de juiste lineaire schaalfactor voor het schalen van de STLs, 5mm (ter verantwoording voor de dikte van de vulling in de afgedrukte palm) aan de breedte van de geadresseerde volledige hand op zijn breedste punt. Deelt u dit getal door 55 om de schaalfactor voor de STLs. Bijvoorbeeld, als de palm is 65mm breed, dan 65 + 5 = 70 en 70 / 55 = 1,27, dus de schalen multiplier zou 1,27 of 127%. Zorg ervoor dat de schaalfactor van toepassing op alle onderdelen om ervoor te zorgen dat ze in elkaar passen. Hogere schalen, zal de toleranties tussen de bewegende delen van de hand groeien, zodat de lijm of andere wijzigingen nodig zijn om ervoor te zorgen kunnen dat alle stukken beveiligde aan elkaar blijven.
Parametric (meer betrokken):
Omdat de radiale en laterale toleranties voor beweging assemblages zijn absolute, lineaire geschaalde uitbreiding kan leiden tot problemen op grote schalen. Voor mensen met enige ervaring CAD, de oorspronkelijke Fusion 360 bronbestanden, alsmede de stap en IGES-bestanden zijn beschikbaar hier. Gedetailleerde technische tekeningen kunnen worden gevonden op de github. Voor an introduction to modelleren in Fusion 360, zie de pagina Aan de slag in de Fusion 360 op enablingthefuture.org.
Aanbevolen instellingen afdrukken:
- PLA (of ABS, PET, Nylon)
- 0.2mm lagen
- 2 schelpen
- 35% "infill"
- Actieve koeling fan op
Aanvullende materialen:
De Raptor Reloaded vereist sommige extra hardware te monteren, meest waarvan kan worden afkomstig van de Bronnen van de Hardware -pagina op de website van de e-NABLE.