Assembly of e-NABLE's Raptor Reloaded Hand (1 / 9 stap)

Stap 1: Grootte en Print de delen, veilig Hardware


Download de nieuwste Raptor Reloaded onderdelen vormen Thingiverse. De bestanden zijn klaar om af te drukken is en vereisen geen extra dragermateriaal zoals aangepaste verwisselbare ondersteunende structuren hebben al zijn gemodelleerd naar de palm en handschoen bestanden. Als u wenst om af te drukken zonder de inbegrepen steun, zijn bestanden zonder steun ook beschikbaar op de pagina Thingiverse.

Er zijn twee mogelijkheden voor de dimensionering van de Raptor Reloaded:

Lineaire schaling (eenvoudig)

De belangrijkste meting gebruikt in grootte de Raptor Reloaded is de breedte van de volledige hand de geadresseerde op de vingers getikt. Op 100% schaal meet de palm van de Raptor Reloaded 55mm op het breedste gedeelte. Toevoegen om de juiste lineaire schaalfactor voor het schalen van de STLs, 5mm (ter verantwoording voor de dikte van de vulling in de afgedrukte palm) aan de breedte van de geadresseerde volledige hand op zijn breedste punt. Deelt u dit getal door 55 om de schaalfactor voor de STLs. Bijvoorbeeld, als de palm is 65mm breed, dan 65 + 5 = 70 en 70 / 55 = 1,27, dus de schalen multiplier zou 1,27 of 127%. Zorg ervoor dat de schaalfactor van toepassing op alle onderdelen om ervoor te zorgen dat ze in elkaar passen. Hogere schalen, zal de toleranties tussen de bewegende delen van de hand groeien, zodat de lijm of andere wijzigingen nodig zijn om ervoor te zorgen kunnen dat alle stukken beveiligde aan elkaar blijven.

Parametric (meer betrokken):

Omdat de radiale en laterale toleranties voor beweging assemblages zijn absolute, lineaire geschaalde uitbreiding kan leiden tot problemen op grote schalen. Voor mensen met enige ervaring CAD, de oorspronkelijke Fusion 360 bronbestanden, alsmede de stap en IGES-bestanden zijn beschikbaar hier. Gedetailleerde technische tekeningen kunnen worden gevonden op de github. Voor an introduction to modelleren in Fusion 360, zie de pagina Aan de slag in de Fusion 360 op enablingthefuture.org.

Aanbevolen instellingen afdrukken:

  • PLA (of ABS, PET, Nylon)
  • 0.2mm lagen
  • 2 schelpen
  • 35% "infill"
  • Actieve koeling fan op

Aanvullende materialen:

De Raptor Reloaded vereist sommige extra hardware te monteren, meest waarvan kan worden afkomstig van de Bronnen van de Hardware -pagina op de website van de e-NABLE.

Gerelateerde Artikelen

E-NABLE Hand Spidey Sensors

E-NABLE Hand Spidey Sensors

Uh-Oh die mijn gevoel Spidey is tintelingen! Met het onderzoekswerk dat ik heb gedaan voor e-NABLE, kunt u Spidey Sensing toevoegen aan een ondersteunende apparaat Hand (het is niet een nephand). Dit project documenteert de onderzoeksfase van een pro
"Spock" prothetische basketbal Hand

"Spock" prothetische basketbal Hand

Overzicht:De Spock is een 3D afdrukbare nephand dat werd ontworpen door 3D4E aan de UCLA met inbreng van basketbalteam van de vrouwen van de UCLA. We werden geïnspireerd door Raptor Reloaded van E-NABLING de toekomst en besloten bij te dragen aan de
Falcon Hand V1

Falcon Hand V1

Onze eerste bijdrage aan de Gemeenschap van de E-nable.Deze hand is dat een onderzoeksplatform voor de ontwikkeling van verschillende 3d afgedrukt prothetische ideeën. Namelijk gecontroleerde de radiaal-ulnaire deviatie grip patronen, geëlimineerd el
Hoe naar 3D scannen lichaamsdelen

Hoe naar 3D scannen lichaamsdelen

Gebruik deze tips en Praktijktips om 3D scannen een deel van het lichaam voor elk gebruik.In dit Instructable ben ik het delen van 3D scannen een ledemaat verschil voor CAD modelleren en het maken van een aangepaste prothetische apparaat.Ik gebruik m
Machtigen: De aquatische 3-D afgedrukt prothetische

Machtigen: De aquatische 3-D afgedrukt prothetische

Welkom bij Empower: de prothetische-extensie voor de Raptor-Reloaded! Deze hand is ontworpen om te worden gebruikt voor atletische zwemmen (d.w.z. zwemmen rondes), en past direct op "Raptor Reloaded" onderarm handschoen. Deze uitbreiding is ontw
Hand in hand, klok

Hand in hand, klok

Ik onlangs verplaatst (en uit mijn ouderlijk huis) en onder de enorme hoeveelheid spullen ontbreekt, is een klok. Ik hou nu eigenzinnige spul, dus een gekochte normale klok gewoon niet doen. Er zijn al dat een ton van DIY led klokken daar, maar ik wi
Ik wil alleen maar houd uw hand bij

Ik wil alleen maar houd uw hand bij

Conducting energie door mensen te stimuleren van tastbare openbare interactieshttp://ijustwannaholdyourhand.com/http://Vimeo.com/56350598Wat hebben wij gedaan?We zetten samen een Arduino, wat draad, een Mac mini en een DLP-Projector, dan een paar han
E-NABLE telefoon thuis systeem

E-NABLE telefoon thuis systeem

e-NABLE de protheses - je weet wel, die plastic handen voor anders-valide personen - zijn prachtige geschenken. Verhalen van kinderen die hebben hun leven getransformeerd zijn bijna alledaags nu, elkaar een vreugdevol huilerig verhaal. Maar wat gebeu
DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar
Ik wil alleen maar houd uw Hand - deel 2

Ik wil alleen maar houd uw Hand - deel 2

Uitvoeren van energie door mensen te stimuleren van tastbare openbare interactieshttp://www.yaelbraha.com/portfolio/i-just-want aan-ho...http://urbanprototyping.org/(dit is een bijgewerkte en herziene versie van dit instructable: tot-hold-uw-hand /)B
De eerste volautomatische, clip fead, LEGO Nerf gun: Raptor CS-35

De eerste volautomatische, clip fead, LEGO Nerf gun: Raptor CS-35

dit is mijn eerste Instructable, dus hallo.Heb je ooit gedacht wat er zou gebeuren als u LEGO met Nerf combineren? Nou, het blijkt dat u krijg dit...Ik heb twee van deze wapens voor ongeveer een jaar nu, en wil om het te delen met de wereld nu dat ik
DIY Pcb Hand boren Machine

DIY Pcb Hand boren Machine

Hallo allemaal,Dit is mijn eerste instructable.Ik ben gewoon een hobbyist die geïnteresseerd maken van circuits en hun pcb's in volledige DIY manner.i zag veel artikelen van huis gemaakte PCBs.they waren heel goed behalve één step.making gaten voor m
Fleece been, handschoen, nek warmers en handschoen voeringen met de Hand of Machine maken

Fleece been, handschoen, nek warmers en handschoen voeringen met de Hand of Machine maken

Ik mijn honden 3 mijl lopen elke ochtend vóór het einde van de dag. Ik moest een manier vinden om het warm te houden, wanneer de temperatuur onder de 20 graden daalt en de wind maakt het gevoel nog kouder.  Ik begonnen met het maken van nek warmers. 
Nerf Grenade/Hand-blaster!

Nerf Grenade/Hand-blaster!

u zijn vastgemaakt achter een geïmproviseerde bunker als uw vijand smijt dart na dart je weg. Plotseling, een breuk in de aanval. Hij wordt uitgevoerd uit opsommingstekens! u de gelegenheid en trek uw hand-blaster, oplopen tot zijn cover en POW! Hij