Stap 3: ArduSaw station
De schijf-items vereist kleine nadenken, tot een minimum 13mm gesneden met behulp van een 58mm mes laat slechts 58-(2 x 13) = 32mm voor de motor behuizing zoals dit een directe aandrijving configuratie is. Ik had een vrije 28mm outrunner uit een vliegtuig en probeerde die gemonteerd op een bord van de koordlagen met behulp van het mes proxxon. De resultaten waren goed - echt goed, absoluut geen probleem snijden door middel van 12,7 mm balsa (of mijn vingers ofwel :(((). Dit geeft een absolute max gesneden diepte van 15mm.
De motor gebruikt is een NTM Propdrive 28-26 1350Kv van HobbyKing (er zijn ongetwijfeld andere motoren beschikbaar:-), ik had een 55A ESC bij de hand zo aan gewend dat voor het testen samen met een 3s/3300mAh LiPo batterij en een servo-tester leveren een testsignaal hebt vastgelegd.
De eerste kwestie was natuurlijk gonna be mijn keuze van een oplossing met één knop, het ESC heeft een veiligheidsfunctie opstarten in gebouwd. De veiligheid vereist de pulsewidth moet minimaal voor het vuur zal van de motor - en het kan niet worden omzeild (tenzij u verschillende weet? - zonder daadwerkelijk de herprogrammering van het ESC, dat is:). Dit betekende dat het worden een tuimelschakelaar plus een pot op de servo-tester moeten zou naar aanleiding van het op snelheid (ik hoeft alleen max snelheid). Om rond dit probleem, ik heb vele weken schrijven sommige zeer complexe algoritmen om te bepalen van een PWM signaal met behulp van een arduino - alsof :-) Het nam letterlijk 30mins soldeer de servo kabel, schrijven van de code en het flash naar de arduino - niet u hou gewoon van arduinos :)
De arduino gewoon stuurt een min pulsewidth naar het ESC als het is ingeschakeld, na 1,5 seconden het stuurt een max pulsewidth en blijft daar totdat het wordt uitgeschakeld - dat is alles wat het doet. Er stond sommige kleine faffing als de pulsewidths die nodig zijn om 1 en 2mS respectievelijk voor de ESC - niet de 0- en 180 graden pulsewidths dat de arduino library steekt - de hoeken werden dienovereenkomstig aangepast. De drukknop (push te maken) is eenvoudig in serie met de positieve voorsprong van de LiPo. Blade rotatiesnelheid wordt ingesteld door de LiPo-spanning, motor Kv en natuurlijk door wat pulsewidth u vuur op het ESC. Uitgaande van een max pulsewidth (rond 2mS), vervolgens met behulp van een volledig opgeladen 3S LiPo, it's gonna worden ongeveer 4.2 (V) x 3 (cellen) x 1350 (Kv) = 17 K RPM. KV is in feite toeren/volt. Ik ben ervan uitgaande mijne is rond dat, maar ik heb geen manier om het te meten (gemakkelijk :) Ik plaats mijn wattmeter in serie met de setup terwijl het snijden van sommige vrij harde 12mm balsa en alleen in geslaagd een absoluut maximum van 1.5a! Te dien einde de definitieve installatie maakt gebruik van een 10A Turnigy pluche ESC van Hobbyking en een 3S 1000mAh LiPo uit dezelfde plaats :) Ik heb toevallig hebben deze bij de hand - elke oude ESC zal echt doen, zolang het is groter dan 2A. Het zal moeten hebben een BEC om te rijden de arduino - die slechts een paar milliampère - opto versies van een ESC natuurlijk niet werken. Ik guesstimated rond 800 bezuinigingen tussen doorbelast - laten we zeggen 20 delen per dag, dat is 40 dagen - niet slecht echt - beter dan mijn Makita boormachines ten minste :-)
U kunt natuurlijk een geborsteld motor zonder alle de externe paraphenalia - maar waar is het plezier in dat (en het zou een 'ArduSaw' :-))) - en 'inrunners' hoeft niet heel de dezelfde koppel toch :-)