Caveat Emptor: (ik wil niet zet je af opbouwen van een maar ook wil ik u niet teleurgesteld worden.) Dit Instructable is nu 2 jaar oud. Veel van de onderdelen die worden gebruikt zijn out of date (er is geen drop-in vervanging voor de nu-stopgezet gyro, bijvoorbeeld) en ik heb rapporten dat de code moeilijk te compileren. Als je niet comfortabel met de principes achter de elektronica, code en de wiskunde betrokken bij PID controle dan u waarschijnlijk moet niet proberen om één te bouwen. Ook, het is een lastig project te debuggen eenmaal gebouwd dus het is niet echt een goede eerste project. Als je niet graag 2 dagen kijken naar uw lijst met bot uitgeven, schudden, zoom door de kamer en omvallen voordat je het evenwicht dan sturen duidelijk!
Dit instructable toont hoe ik mijn ArduRoller evenwicht bot gebouwd. Het balanceert heel goed op de plek en reageert vrij snel op de meeste stoten, maar soms geven het een meer zachte push stuurt het glijden over de kamer met een constante snelheid. Ik ben nog steeds bezig met die.
Er is een video van de bot in actie op http://www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/.