Stap 2: Het schema
Hier is het schema dat u hoeft te kopiëren in uw breadboard.
Als het schema zo wordt beter coufusing hier uitgelegd:
De klauw servo is aangesloten op pin 5
De klauw rotatie servo naar pin 6
De eerste arm servo naar pin 10
De servo rotatie basis aan op pin 11
TX naar RX
RX naar TX
GND met GND
VCC naar 3,3 v (HC-06)