Stap 12: De code voor het...
Hier is de definitieve code om het hele ding werkt. Onthoud de servo-nummers dat u hebt opgeschreven? In de verklaring van de bovenste sectie van de code zoekt twee variabelen; servoClosed en servoOpen. De nummers die u hebt genoteerd voor uw servo-installatie te wijzigen.
Sommige dingen over het gebruiken van dit. Omdat u zal het veranderen van de aanwijzingen die u zult willen "afspelen" de code om te zien hoe alles eruit ziet. Elke keer als het scherm toont '... afgesloten' wordt de EEPROM naar de huidige plaats in het programma bijgewerkt. Als u wenst om te resetten de EEPROM en bekijken van het programma vanaf het begin dan Schakel de stroom uit dan op terwijl u de "A" ingedrukt tot wordt "EEPROM teruggesteld aan 0" weergegeven. Dit stelt de EEPROM en begint het programma opnieuw vanaf het begin.
Als u al klaar bent met uw wijzigingen en wilt de EEPROM te resetten en vervolgens afsluiten zodat uw team het ontdekt en het begint aan het begin; Schakel de stroom uit dan op terwijl de "B"-knop ingedrukt totdat "EEPROM teruggesteld aan 0" wordt weergegeven. Een paar seconden later zal de Arduino afsluiten zelf. Met de volgende golf van de Ring of Power wordt het programma gestart vanaf het begin.
De aanwijzingen zijn doorgevoerd generieke dus zul je aan te passen aan uw situatie. De GPS-nummers zijn ook generieke dus zul je ze ook aanpassen aan uw situatie. Voel je vrij om aanpassen, knippen, plakken, aanpassen, toevoegen aan of aftrekken van deze code voor uw toepassing. Het is een vrij grote beetje programmeren zodat ik wil zoveel mogelijk hebben gezorgd. Als wijzigen kunt u uw Arduino IDE regelnummers weergeven door naar bestand - voorkeuren en controleer de weergave lijnen nummers. Opmerking waar de wijzigingen die u aanbrengt door regelnummer zijn zodat u kunt terugkeren en aanpassen als u nodig hebt. Ook zou het een goed idee om een tweede exemplaar van dit maken en wijzigen dat een dus als u de schets wijzigen zodat het werkt niet meer heb je iets om naar te kijken om erachter te komen wat er mis ging. Ik ben bezig met een tweede instructable het gebouw van de werkelijke Schateiland zelf en ik zal na de link hier wanneer dat is voltooid als een metgezel.
Dit kostte me 5 maanden om dit samen dus patiënt en ga langzaam om ervoor te zorgen dat uw Schateiland zo soepel mogelijk werkt. Succes
Een Machine-Tech
