Stap 3: Arduino code
Er is documentatie voor elke pins-aansluiting in het codebestand opgenomen arduino.
U kunt zien dat afhankelijk van de afstand die de robot snel vooruit gaat, vooruit, stoppen, achteruit en snel achteruit. Ik ben met behulp van de NewPing bibliotheek voor de HC-SR04 dat is nauwkeuriger dan mijn manueel hanteren van HC-SR04.
U kunt de afstand dat HC-SR04 maatregelen via de seriële poort op 115200 baud-rate testen. Verwijder eerst de Vss (pin8 op L293D) kabel zodat de motor niet werkt (en je hoeft niet te houden van de robot in de lucht)
Er is ook documentatie voor kalibratie van de motoren als een sneller dan de andere is.