Stap 2: verbindingen
Het is essentieel om te begrijpen van het gebruik van L293D dual H-brug Motor stuurprogramma.
Zoals u in de afbeelding zien kunt zijn er verbinding voor twee motoren (3,6 pinnen (motorrijtuigenverzekering A1) en 11,14 (motorrijtuigenverzekering A2) dienovereenkomstig). Zo sluit de motoren aan deze pinnen en afhankelijk van de arduino schets roteren met de klok mee of anticlockwise. Maar om controle van hun snelheid moet u gebruiken pin 1 inschakelen voor motor A1 en pin 9 inschakelen voor motor A2 en hen voorzien van spanningen van arduino analoge uitgang pins. Dit is ook een manier om te kalibreren van de beweging van de robot omdat de motoren niet van de beste kwaliteit zijn en een meestal sneller dan de andere is.
Voor de voeding als u van een accupack van meer dan 6V gebruikmaakt moet u gebruiken een 7805 spanningsregelaar krijgt u een constant 5V spanning naar de arduino, de L293D en de HC-SR04 leveren. Zoals u van de schematische pin1 zien kunt is input pin2 in grond- en pin3 is 5V output.
Als u niet zeker bent of bang dat u iets zou kunnen branden is het beter om de arduino met haar regelmatige 9V batterij leveren en geven 5V van de arduino L293D en HC-SR04 en andere voeding geven aan de motoren.
Gelieve te controleren die L293D verbindt met twee voedingen, pin 16 (Vs +) waarvoor 5v voor de chip te werken en pin 8 (Vss +) die macht naar de motoren stuurt en kunt meer macht (tot 24V zoals u kunt zien in het gegevensblad hier). L293D is zeer veerkrachtig en ik nog niet kunnen vernietigen een nog, net als bij andere elektronica, maar het is beter om te bestuderen van de verbindingen voorafgaand aan voorsprong verbinden het met echte spanningen.
Dus voordat u verbinding maakt om het even wat bestuderen de schema's van L293D, HC-SR04, L7805, het fritzing-diagram en de arduino ide code.
