Stap 2: Motor Driver (H-brug)
Deze versie maakt ook gebruik van de dezelfde H-brug als de vorige versie. U kunt het schild van een H-brug in plaats van deze, maar dit een goedkoper alternatief en werkt als hetzelfde als het schild. Deze H-brug gebruikt L298 IC voor het beheren van het circuit.
Voor motor driver L298, verwijzen de afbeelding en sluit de pinnen als genoemde balg.
1---grond
2---pin 1 van linkerkant Motors
3---pin 2 voor linkerzijde Motors
4--- + 12v accu
5---Arduino Pin 2
6---Arduino Pin 3
7---Arduino Pin 4
8---grond
9--- + 5v van de Arduino
10---Arduino Pin 5
11---Arduino Pin 6
12---Arduino Pin 7
13---pin 1 van rechterkant motoren
14---pin 2 van rechterkant motoren
15---grond
U kan ook een PCB etch als u niet wilt om te bouwen van het circuit. Ik gebruikte Firtzing om het circuit en de lay-out van de PCB te bouwen, u kon downloaden van het project in de bijlage te wijzigen van het circuit. Tot de macht de motoren die ik gebruikte 4 x 3, 7V Li-ion accu's in serie, dit geeft ons kracht voor zowel de arduino en de motoren. Ik heb de batterijen van een oude laptop batterij pack het 8 batterijen in had.
Als je rotzooi op met de bedrading naar de IC zou krijgen echt warm. Dus als je een hete IC zet en controleren op uw verbindingen en misschien ga met de PCB etsen in plaats daarvan. Als u van plan te gebruiken energiebesparende motoren gebruik dan l293.