Stap 16: De H-brug.
De H-brug wordt gebruikt om te controleren de motor met de Arduino, de digitale uitgangen van de Arduino voldoende stroom om de aandrijfmotoren, nog niet zodat een H-brug wordt gebruikt om te rijden en selecteren op welke manier de motor draait.
Vergeet niet om verbinding te maken met het terrein tussen de Arduino board en de H-brug.
Twee motoren kunnen worden gebruikt met deze H-brug, maar slechts een werd gebruikt omdat de sturende motor de servo is.