Stap 11: over de auto
De Arduino nano werd gebruikt voor het besturen van de auto. Een H-brug-module werd gebruikt om de vooruit-achteruit beweging te controleren en een micro servo vervangen de sturende motor van vóór.
De sturende motor die ik opstijgen van het chassis kan worden gebruikt, maar ik heb geselecteerd te gebruiken een servo, omdat op deze manier is het mogelijk om vele vele opties van steering(angles), en niet alleen links, rechts en center.
Een Lipo accu van 11,1 V werd gebruikt voor het aandrijven van de motor en de H-brug, terwijl een 9 V batterij werd gebruikt voor het aandrijven van de Arduino, nrf24l01 + en de micro servo. De 11.1 Vbattery de motor kon bakken, gebruikte ik een regulator te laten vallen van de spanning tot en met 6 V, de oorspronkelijke spanning gebruikt in de olden elektronica.