Arduino RC auto bluetooth con motor shield (3 / 4 stap)

Stap 3: Cargar el codigo a la placa arduino

Juntar todo el codigo nl la permite de arduino. Adjunto tambien el schets

 int acelerar = 12; // Pin 12 - Acelerar 1int girar = 13; // Pin 5 - Girar1 int desa = 9; // Pin 9 - Girar 2 int desb = 8; // Pin 8 - Acelerar 2 int zumbador = 6; // Pin 6 - Zumbador 
 char val; 
 void setup() { pinMode(acelerar, OUTPUT); pinMode(girar, OUTPUT); pinMode(desa, OUTPUT); pinMode(desb, OUTPUT); Serial.begin(9600); } //turbo void go_turbo() { digitalWrite(acelerar, HIGH); digitalWrite(desa, LOW); analogWrite(3, 255); } //dejar de acelerar void stop_go_turbo() { digitalWrite(acelerar, HIGH); digitalWrite(desa, HIGH); } 
 //acelerar void go_forward() { digitalWrite(acelerar, HIGH); digitalWrite(desa, LOW); analogWrite(3, 150); } 
 //dejar de acelerar void stop_go_forward() { digitalWrite(acelerar, LOW); digitalWrite(desa, HIGH); } 
 //atras void go_reverse() { digitalWrite(acelerar, LOW); digitalWrite(desa, LOW); analogWrite(3, 255); } 
 //Dejar marcha atras void stop_go_reverse() { digitalWrite(acelerar, LOW); digitalWrite(desa, HIGH); } 
 //derecha void go_right() { digitalWrite(girar, LOW); digitalWrite(desb, LOW); analogWrite(11, 255); } 
 //izquierda void go_left() { digitalWrite(girar, HIGH); digitalWrite(desb, LOW); analogWrite(11, 255); } 
 //dejar de girar void stop_turn() { digitalWrite(girar, HIGH); digitalWrite(desb, HIGH); analogWrite(11, 0); } 
 // Zumbador ON void zumbador_on() { analogWrite(zumbador,735); //emite sonido } 
 // Zumbador OFF void zumbador_off() { digitalWrite(zumbador, LOW); } //_______________________________________________________________________ // Read serial port and perform command void performCommand() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); } if (val == 'f') { // Forward go_forward(); } else if (val == 'z') { // Stop Forward stop_go_forward(); } else if (val == 'b') { // Backward go_reverse(); } else if (val == 'y') { // Stop Backward stop_go_reverse(); } else if (val == 'l') { // Right go_right(); } else if (val == 'r') { // Left go_left(); } else if (val == 'v') { // Stop Turn stop_turn(); } else if (val == 't') { // Turbo go_turbo(); } else if (val == 'x') { // Stop Turbo stop_go_turbo(); } else if (val == 'd') { // Long Lights zumbador_on(); } else if (val == 'e') { // Stop Long Lights zumbador_off(); } } 
 void loop() { performCommand(); } 

Gerelateerde Artikelen

Arduino veilig zonder servo of motor shield

Arduino veilig zonder servo of motor shield

In dit instructable ik leer je hoe je een heel goedkoop arduino om veilig te maken zonder servo of motor schild en het toont ook het wachtwoord op LCD-scherm en het is ook draadloos.Stap 1: De benodigde materialen: Arduino uno (ik gebruikte uno maar
Motor Control met arduino motor shield via Web

Motor Control met arduino motor shield via Web

In dit project, zal ik de controle van DC motor (ventilator Computer) met motor shield(official) via webpagina's.U kunt de motor zoals trage of snelle snelheid en stop.Ook als u wilt, kunt u controleknop toevoegen of wijzigen van besturingsknop in we
Adafruit Motor Shield Tutorial

Adafruit Motor Shield Tutorial

De Adafruit Motor Shield is een grote en snelle manier om controle DC motoren, servo's of zelfs stappenmotoren. Het heeft de mogelijkheid tot 2 stappenmotoren, 4 DC-motoren te controleren. en 2 servo's. Ik denk dat dit schild zou een goed begin voor
Een ander Arduino afstandsbediening auto bestuurd door Android telefoon via Bluetooth-Module

Een ander Arduino afstandsbediening auto bestuurd door Android telefoon via Bluetooth-Module

Deze tutorial gaat door het opzetten van de Arduino IDE voor gebruik met een Adafruit motor shield kloon board, alsmede het opzetten van een oude RC auto, zodat het kan worden gecontroleerd met een android telefoon via bluetooth. De Code voor de RC a
Bluetooth gecontroleerde Arduino RC auto

Bluetooth gecontroleerde Arduino RC auto

dit Project is iets wat ik voor mijn klas Microcontroller gestart. Wij waren belast met het plukken van de Arduino of Raspberry pi en dan krijgen de MCU voor controle van een RC auto of verrichten iets fancy met een RC auto; Dan zodra we besloten wat
Bluetooth Arduino afstandsbediening auto RC

Bluetooth Arduino afstandsbediening auto RC

Maken van deze auto is niet dat u veel hard als enige kennis in dit onderwerp en de onderdelen + tools nodig hebt. Deze auto wordt in principe bestuurd door een Arduino UNO-board. De connectiviteit met de Androïde apparaat is gebouwd met behulp van e
Arduino Motor Shield Tutorial

Arduino Motor Shield Tutorial

The Arduino Motorschild kunt u gemakkelijk bepalen motor richting en snelheid met behulp van een Arduino. Doordat u eenvoudig inspelen op Arduino pinnen, maakt het het zeer eenvoudig om een motor in uw project opnemen. U kunt om het vermogen van een
Intel Edison Arduino Motor Shield-DC Motor

Intel Edison Arduino Motor Shield-DC Motor

DC Motor draait op Intel Edison Arduino met een Arduino Motor ShieldStap 1: onderdelen Intel Edison Arduino: https://www.adafruit.com/products/2180Arduino Motorschild: http://www.amazon.com/Arduino-Motor-Shield-R3/dp/B...DC-motor (ik weet zeker dat j
DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)

DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)

Vandaag, ik ga u tonen hoe te maken van een motor shield voor Arduino (rijder) tegen een lage prijs. Het werkt prachtig, haar bezit bijna alle kenmerken van de originele motor shield voor Arduino. Het bijna beschouwd als een kloon. De originele motor
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

vloer stofzuiger robot. Versie #16.Deze versie geaccumuleerde positieve ervaring uit eerdere versies.Materialen en onderdelen:1. Arduino board;2. Arduino Motorschild;3. twee motoren met een versnellingsbak (3 volt, ~ 100 RPM);4. twee wielen of twee a
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

vloer stofzuiger robot. Versie #17. Poging om het eenvoudiger te maken.De robot wordt verplaatst door kleine gelijkstroommotoren ingebouwde motor-wielen op de 3D-printer worden afgedrukt:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Onderdelen:Arduino met m
[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

Ik heb gemerkt dat een heleboel mensen maken van de regel die volgt op robots maar niet veel met behulp van de arduino motor shield. En aangezien de arduino niet noemen het een naam van de pop-out die kreeg het knoeide omhoog tussen het schild en de
Mini Motor shield voor arduino breadboard test

Mini Motor shield voor arduino breadboard test

Klein, basic motor shield voor het testen van project met arduino.Zijn op basis van transistor, maar als u smd mosfet, die beter.Stap 1: Deel lijst, circuit, pcb Deel de lijst:-BCX56 transistor (indien geen Mosfet)-een diode (de bescherming van de ar
Android gecontroleerd Bot met behulp van Adafruit motor Shield

Android gecontroleerd Bot met behulp van Adafruit motor Shield

Dit is een eenvoudige hobby circuit van Android gecontroleerd Bot usin Adafruit motor Shield & Arduino uno. De belangrijkste component die hier gebruikt is de Adafruit motor shield, Arduino Uno, Bluetooth & Android apparaat. Met behulp van Motor S