Stap 1: P: de proportionele Term
De proportionele termijn maakt de huidige fout vermenigvuldigd met een winst (Kp), het resultaat zal zijn van het uitgangssignaal.
Dus uitgangssignaal = Kp * fout-signaal
De meeste 8-bits Microcontrollers kunt doen dit wiskundig probleem, het zou niet nodig om te kijken verder een Arduino of een PIC.