Stap 2: Constructieve aspecten - deel twee
Nu kan het systeem lijden EXTERNEMAATREGELEN die verstoringen zoals arcering of buitensporige licht worden genoemd in de sensoror in het milieu of de sensor zelfs te blokkeren.
De storingen worden automatisch gecontroleerd door de Arduino_PID, dwz:
Wanneer we een daling van het invallende licht op de LDR (gesimuleerd door een schaduw op de LDR), zal het systeem automatisch de helderheid van de LED proberen aan het behoud van een constante omgevingslicht stijgen.
Wanneer we een verhoging van het invallende licht op de LDR (een zaklamp kan verhogen de helderheid voor simulatiedoeleinden), zal het systeem de helderheid van de LED proberen aan het behoud van een constante omgevingslicht verminderen.
Een ander detail van deze bijzondere test is dat de normwaarde, wordt bestuurd door een potentiometer, niet langer nodig zijn voor het gebruik van de Setpoint configuratie via PID_FrontEnd.
In de foto's hebben we het circuit van sensoren en actuator de interconnectie met Arduino.