Stap 6: De code
Hier is de code, die is ingesloten met behulp van Codebender!
Codebender is een online Arduino IDE - het is de gemakkelijkste manier om je Arduino board direct vanuit uw browser program! Klik op de knop "Uitvoeren op Arduino" en thats it! Probeer het! Het is echt geweldig!
Sluit een batterij op het en druk eenmaal op de functieknop, je robot zal beginnen met bewegen vooruit. Om het te stoppen, druk enkel de knoop om één meer tijd.
U kunt ook druk op de knop 'Bewerken' en beginnen met het maken van uw wijziging in de schets.
Voor bijvoorbeeld proberen om de '10' cm veranderingswaarde thats de afstand die zal de robot te stoppen en de 'look' voor een duidelijk pad.
Opmerking: als uw robot niet vooruit, proberen te veranderen de pinnen van de motoren (motorA1 en motorA2 of motorB1 en motorB2).