Stap 2: De opbouw
Het ontwerp was vrij gemakkelijk voor mij om te beslissen over aangezien mijn opties beperkt waren. Met behulp van het vak kunststof project van radioshack, ik aan de servo de deksel van de doos, aaide mijn Arduino binnen, en op sommige had ik tot rond aan de servo voor de ultrasone sensor beugel geschroefd. Ik zette een schakelaar aan de zijkant van het vak en liep de draden van het batterijblok van de RC auto naar de switch en vervolgens naar de motor shield voor mijn arduino.
De scratch plaat is van een oude USB-post schaal (ik ben toch verkoop spullen op ebay gedaan), ik onderaan de kanten van het omcirkelde plastic te passen onder de motoren, en met sommige secondelijm, zijn gehouden in plaats echt goed geschuurd.
Kort nadat het was allemaal besloot samen en running ik dat ik wilde een parallax 5-positie schakelaar. Ik kan met dit handmatig verplaatsen van de OAR en verbeteren de functies van de beweging.