Stap 3: Bouw van het vak
Ik gebruikte om te bouwen van het vak 6 mm balsahout. De afmetingen zijn 23 x 11 x 11 (d, w, h). De top deksels zijn gemaakt van 4mm balsahout. U kunt het hout met een dremel of een eenvoudige cutter/slitter knippen, het is een zachte en lichte hout. Ik alle stukken verlijmd en genageld ook de framedelen.
Het scharnier is geschroefd in het deksel en in de binnenkant van de doos dus het zal worden verborgen. Het was lastig om schroef het op zijn plaats en je moet voorzichtig zijn om geen schade toebrengen aan het vak.
Vervolgens moet u een gat voor de schakelaar in het bovendeksel (degene die wordt niet verplaatst). Schroef vervolgens de schakelaar in de plaats. U zal ook het geval voor de vinger servo plaats in dit deksel. Om het geval, aan elkaar worden gelijmd hout delen. Zorg ervoor om de zaak stevig en duurzaam. Mijn micro servo is echt sterk, brak de eerste zaak die ik heb gemaakt! Ik versterkt het en ik om te behandelen de servo power nagels samen met de lijm.
Nu is het tijd om de vinger. Veel ideeën hier over het ontwerp, de juiste hoek, de afmetingen, de bochten. Ik probeerde verscheidene modellen maar het enige dat prima werkt is klassieke degene met de L-vormige shape. Het was de enige die niet breken als het kwam in contact met de schakeloptie. Je moet er buffy en vet, anders het zal buigen over de kant wanneer het raakt de schakelaar. Maak je geen zorgen voor het gewicht, balsa is super licht. Ik verlijmd vijf stukken van de 3mm L-vorm. Het kan niet worden mooi, maar het doet het werk recht. Ik gelijmd ook de servo-connector op de vinger. Wees creatief en maak je eigen als je wilt!
Het volgende ding dat u hoeft te doen is te maken van de stok, die zal worden aangesloten op de deur servo en zal worden duwen het deksel omhoog zodat de vinger kan komen. Gewoon lijm twee stukken van de balsa in de juiste afmetingen en zet het op de servo. Fluitje van een cent. Het enige wat dat je moet overwegen is de juiste hoogte die de srvo moet zijn om het openen van het deksel. U kunt de servo plaatsen in de juiste hoogte door het aanbrengen van balsa stukken onder, waardoor een uitvalsbasis is voor het. Niet teveel tijd hier, gewoon enkele resterende stukken elkaar worden gelijmd.
De laatste stap is om een externe aan/uit schakelaar om macht van de arduino en opslaan van uw batterij. Een gat openen, zorgvuldig in de zijkant van de doos en de schakelaar lijm. Soldeer de kabels en de schakelaar is klaar.
Het vak is klaar! Als u wilt schilderen, doe het nu, alvorens de elektronica binnen.
Tijdens het bouwproces, vooral tijdens het bouwen van de vinger, ik dacht dat dat een 3D-printer zou het hele proces dus aanzienlijk vergemakkelijkt. Omgaan met balsahout is leuk, maar 3d printen de onderdelen die u wilt precies hoe u wilt hen is gewoon efficiënter en mooier zal worden die onderdelen. Het nadeel is de kostprijs... Uw keuze...
