Stap 3: Software en Video
eerst de motoren zal roteren in de vooruit dan alle motoren stop vervolgens de motoren zal draaien in de rug.
Software
int Ingang1 = 3; Arduino'nun 3. digitale pinine bağlanmıştır.
int Ingang2 = 4; Arduino'nun 4. digitale pinine bağlanmıştır.
int input3 = 5; Arduino'nun 5. digitale pinine bağlanmıştır.
int input4 = 6; Arduino'nun 6. digitale pinine bağlanmıştır.
void setup {/ / Serial.begin (9600);
Motorları sürmek için input pinleri çıkış olarak ayarlandı.
Motoren zijn ingesteld om te rijden de inbreng op de pennen.
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}
void loop {//MOtorlar İleri //forward digitalWrite(input1,HIGH); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,HIGH); digitalWrite(input4,LOW); delay(1000); //1 saniye bekle //1 tweede wachten
Motorlar DURSUN / / stop digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,LOW); delay(500); 0,5 saniye bekle //0,5 tweede wacht
Motorlar Geri / / terug van digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,HIGH); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,HIGH); delay(1000); 1 saniye bekle / / 1 seconde wachten
}
Bedankt iedereen.