Arduino Motor Shield Tutorial (6 / 6 stap)

Stap 6: Stappenmotor


Er zijn een aantal verschillende soorten stappenmotoren, maar in deze tutorial we zult specifiek worden toegesproken door de bipolaire stappenmotoren. Bipolaire stappenmotoren hebben meestal 4 pins, die overeenkomen met twee spoelen. Als u wilt gebruiken een stepper, moet u voor het aandrijven van deze twee spoelen in fase met wisselende polariteit.

Om erachter te komen welke twee pinnen make-up van een single coil, een LED invoegen in elke twee pinnen op de socket en draai de motoras trekken. Als de LED oplicht, vond u een spoel. De andere twee pinnen moeten make-up van de andere spoel.

Te maken van een bipolaire motor draaien:

  1. Zet de eerste spoel.
  2. Sluit vervolgens de tweede spoel met omgekeerde polariteit.
  3. Vervolgens sluit de eerste spoel met omgekeerde polariteit.
  4. Ten slotte sluit de tweede spoel.

Om de motor richting van een bipolar stepper omkeren, gewoon omkeren de polariteit van de tweede spoel.

Hier is de code om de stepper spin in één richting:

 /************************************************************* Motor Shield Stepper Demo by Randy Sarafan For more information see: 

Hier is de code om de stepper draaien in de tegenovergestelde richting:

 /************************************************************* Motor Shield Stepper Demo by Randy Sarafan For more information see: 

Gerelateerde Artikelen

Intel Edison Arduino Motor Shield-DC Motor

Intel Edison Arduino Motor Shield-DC Motor

DC Motor draait op Intel Edison Arduino met een Arduino Motor ShieldStap 1: onderdelen Intel Edison Arduino: https://www.adafruit.com/products/2180Arduino Motorschild: http://www.amazon.com/Arduino-Motor-Shield-R3/dp/B...DC-motor (ik weet zeker dat j
Motor Control met arduino motor shield via Web

Motor Control met arduino motor shield via Web

In dit project, zal ik de controle van DC motor (ventilator Computer) met motor shield(official) via webpagina's.U kunt de motor zoals trage of snelle snelheid en stop.Ook als u wilt, kunt u controleknop toevoegen of wijzigen van besturingsknop in we
[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

Ik heb gemerkt dat een heleboel mensen maken van de regel die volgt op robots maar niet veel met behulp van de arduino motor shield. En aangezien de arduino niet noemen het een naam van de pop-out die kreeg het knoeide omhoog tussen het schild en de
Adafruit Motor Shield Tutorial

Adafruit Motor Shield Tutorial

De Adafruit Motor Shield is een grote en snelle manier om controle DC motoren, servo's of zelfs stappenmotoren. Het heeft de mogelijkheid tot 2 stappenmotoren, 4 DC-motoren te controleren. en 2 servo's. Ik denk dat dit schild zou een goed begin voor
Arduino cellulaire Shield Tutorial

Arduino cellulaire Shield Tutorial

The Arduino cellulaire Shield kun je cellulaire telefoon bellen en SMS-berichten versturen. De hersenen van dit schild is de SM5100B die is een robuuste cellulaire module staat uit te voeren veel van de taken van de meeste standaard mobiele telefoons
DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)

DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)

Vandaag, ik ga u tonen hoe te maken van een motor shield voor Arduino (rijder) tegen een lage prijs. Het werkt prachtig, haar bezit bijna alle kenmerken van de originele motor shield voor Arduino. Het bijna beschouwd als een kloon. De originele motor
Arduino Ethernet Shield Tutorial

Arduino Ethernet Shield Tutorial

The Arduino Ethernet Shield kunt u gemakkelijk uw Arduino verbinding met het internet. Dit schild kunt je Arduino verzenden en ontvangen van gegevens van overal in de wereld met een internetverbinding. U kunt het doen leuke dingen zoals controle robo
Arduino Motor Shield & Bluetooth-module

Arduino Motor Shield & Bluetooth-module

volledige tutorial hier.www.innovationph.comDownload onze gratis Arduino Project Code hier.Arduino Uno Rev 3Arduino MotorschildBluetooth-moduleGoochelaar ChassisU kunt ook de WarBotbouwen.
Arduino Wifly Shield Tutorial

Arduino Wifly Shield Tutorial

er zijn veel dingen die je met je arduino board doen kunt. U kunt bijvoorbeeld, wifi-connectiviteit toevoegen aan uw project. Om dit te doen, moet u een Arduino Wifly RN-131 C schild of een ander type van WiFi schild die kunt u in de markt.Het schild
Arduino RC auto bluetooth con motor shield

Arduino RC auto bluetooth con motor shield

Para poder crearlo necesitamos:-Arduino UnoMotor shield - Arduino-Modulo bluetooth hc-06-Bateria________________Opcionales-Led-ZumbadorStap 1: Wisselmakelaar la placa del coche por el arduinoHay que eliminar la placa dejando solo los kabels de motore
Krijgen begon met de MC33932 Dual Motor Shield

Krijgen begon met de MC33932 Dual Motor Shield

elektromotoren binnen enkel over Alles u kan worden gevonden. Ze zijn in alles wat met uw telefoon (vibratie motor), aan uw koffiezetapparaat (waterpomp, en zelfs uw ruitenwissers hebben ze! Het mag niet verbazen dat leren hoe om te controleren van e
Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Hallo jongens! Dit is een eenvoudige en elementaire tutorial voor het maken van een obstakel te vermijden Robot... Lees verder...Stap 1: Benodigde materialen Het obstakel te vermijden Robot u nodig te bouwen-Arduino Uno R3 (aangeraden Arduino Uno r3
Arduino Motorschild Shield batterij

Arduino Motorschild Shield batterij

Arduino Motor Shield batterij schildYouTube-video 's
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

vloer stofzuiger robot. Versie #16.Deze versie geaccumuleerde positieve ervaring uit eerdere versies.Materialen en onderdelen:1. Arduino board;2. Arduino Motorschild;3. twee motoren met een versnellingsbak (3 volt, ~ 100 RPM);4. twee wielen of twee a