Stap 1: onderdelen
In dit project zal u het volgende nodig:
1. 2 x IR lijn Volg sensor (ik gebruikte fc-51)
2. 1 x arduino motor shield
3. 1 x een arduino
4. (optioneel) 2WD robot platform [of maak uw eigen]
5. 2 x 6v motoren (9v zo goed zou werken)
6. 5 x AA (1000mAh of meer) batterijen